[发明专利]一种非接触移动目标位移检测方法

权利要求书

1.一种非接触的移动目标位移检测方法，其特征在于首先按下述方法制作二值随机编码图像靶标：

(1)在靶标平面上确定纵、横方向，分别沿纵向和横向将靶标平面均匀划分为N₁×N₂个高度h×宽度w的矩形码元阵列，

(2)依照0.5∶0.5的概率生成一个N₁×N₂的二值随机矩阵，

(3)依照二值矩阵中每一位的取值将靶标中相应码元染色；然后，按以下方法之一实现检测：

(1)方法一

步骤一：将N₂＝1的单列靶标固定在被测对象上，靶标纵向沿被测对象移动方向，选定主光轴和视角使靶标纵向平行于拍摄图像纵向，

步骤二：在检测开始的t₁时刻拍摄图像，常规处理后分割出检测图像，

步骤三：依照码元颜色由检测图像解码得到检测序列D_T(m₁)，

步骤四：求D_T(m₁)与D(n₁)互相关峰值的偏移量，记作k_y1，

步骤五：在时刻t₂重复以上步骤二至四，得到偏移量k_y2，

步骤六：靶标纵向与主光轴之间安装夹角α_y，则(t₁ t₂)时间段内的单向位移分量为：d_y＝h·(k_y2-k_y1)·sinα_y；

(2)方法二

步骤一：将靶标固定在被测对象上，选定主光轴和视角，使靶标纵向平行于拍摄图像的纵向，

步骤二：在检测开始的t₁时刻拍摄图像，常规处理后分割出检测图像，

步骤三：依照码元颜色由检测图像解码得到检测矩阵D_T(m₁，m₂)，

步骤四：求D_T(m₁，m₂)与D(n₁，n₂)互相关峰值的偏移量，记作(k_y1 k_x1)，

步骤五：在时刻t₂重复以上步骤二至四，得到偏移量(k_y2 k_x2)，

步骤六：靶标纵向和横向与主光轴之间夹角分别为(α_y α_x)，则(t₁ t₂)时间段内的位移分量分别为：

2.根据权利要求1所述的一种非接触的移动目标位移检测方法，其特征在于所述的矩形码元阵列中的码元尺寸和检测图像参数的选择方法为：

(1)码元高度h和宽度w分别小于该方向分辨率要求的二分之一倍；

(2)检测图像覆盖靶标范围，纵向：大于等于3L_y小于等于N₁；横向：大于等于3L_x小于等于N₂；

(3)靶标图像面积为：纵向×横向＝2h(N₁-L_y)×2w(N₂-L_x)。