[发明专利]杯子输送机构

权利要求书

1.一种杯子输送机构，包括机架、储杯架、运杯架、送杯机构、运杯架输送机构，运杯架输送机构固定在机架上，运杯架设有至少一个容杯腔，容杯腔的一端设有进杯口，容杯腔的另一端设有出杯口，其特征在于：所述运杯架输送机构包括竖直输送机构、可将成叠杯子从竖直输送机构送入放杯机构的水平输送机构、可将成叠杯子放入杯子存放座的放杯机构，运杯架固定在竖直输送机构上。

2.如权利要求1所述的杯子输送机构，其特征在于：所述水平输送机构包括驱动机构和至少一个推杆，推杆固定在驱动机构的工作端，推杆与运杯架的容杯腔数目相同，并且推杆与容杯腔一一对应。

3.如权利要求2所述的杯子输送机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸，驱动机构的工作端为活塞杆，推杆固定在活塞杆上。

4.如权利要求2所述的杯子输送机构，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸，无杆气缸可滑动的固定在机架上，推杆固定在无杆气缸上。

5.如权利要求3或4所述的杯子输送机构，其特征在于：所述放杯机构包括至少一个转动机构和至少一个放杯管，转动机构、放杯管的数目均与运杯架的容杯腔数目相同，放杯管固定在对应的转动机构上。

6.如权利要求5所述的杯子输送机构，其特征在于：所述转动机构包括电机、传动机构、齿轮和转轴，转轴的两端可转动的固定在机架上，齿轮固定在转轴上，放杯管也固定在转轴上，电机通过传动机构连接齿轮。

7.如权利要求6所述的杯子输送机构，其特征在于：所述放杯管上还设有限位机构，限位机构为气缸，气缸固定在放杯管外侧壁上，气缸的活塞杆穿过放杯管的侧壁伸入放杯管内。

8.如权利要求7所述的杯子输送机构，其特征在于：所述竖直输送机构为环形链条传送机构。

9.如权利要求7所述的杯子输送机构，其特征在于：所述竖直输送机构为气缸，运杯架固定在气缸的活塞轴上。