[发明专利]纸杯的送杯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种充填机将杯子传送到输送带上的设备，更具体地说涉及一种用于高度较高的纸杯的送杯装置。

背景技术

现有充填机，通常是利用杯子自身的重力，让杯子落入输送带上的模具中。但是这种方法并不适用于高度较高的纸杯(如图1所示)。由于这种纸杯高度比较高，两个叠放在一起的纸杯之间的摩擦力较大，必须迫使位于最下端的纸杯克服该纸杯与相邻纸杯之间的摩擦力、向下运动，才能顺利实现将纸杯放入输送带上的模具中的目的，但是目前的充填机，没有适用于高度较高的纸杯的送杯机构。

发明内容

本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种纸杯的送杯装置，可以依次拨动位于成叠的纸杯中最下端的纸杯克服纸杯之间的摩擦力、向下运动，落入输送带上的模具中，采用的技术方案如下：

本发明的纸杯的送杯装置，包括机架、储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构，储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构分别安装在机架上，其特征在于：所述纸杯夹持机构位于储杯架下方，所述纸杯定位机构、拨杯机构分别位于纸杯夹持机构下方。

所述纸杯夹持机构包括左夹持板、第一驱动机构、右夹持板和第二驱动机构，左夹持板固定在第一驱动机构上，右夹持板固定在第二驱动机构上，左夹持板上开有至少一个左夹持槽，右夹持板上开有至少一个右夹持槽，左夹持板的左夹持槽与右夹持板的右夹持槽数目相同并且一一对应，每个左夹持槽与对应的右夹持板的右夹持槽形成一个夹持孔，夹持孔的数目与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应。

为了保证左夹持板的左夹持槽与右夹持板右夹持槽能够形成一个夹持孔、不会发生偏差，所述纸杯夹持机构还包括第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆的两端分别固定在机架上，第二滑杆的两端分别固定在机架上，左夹持板的前侧边设有第一套筒，右夹持板的前侧边设有第二套筒，第一套筒、第二套筒均套在第一滑杆上；所述左夹持板的后侧边设有第三套筒，右夹持板的后侧边设有第四套筒，第三套筒、第四套筒均套在第二滑杆上。

较优的方案，所述夹持孔的直径小于储杯架放杯槽的直径。这样才能夹持住成叠的杯子。

优选的方案，所述第一驱动机构为第一气缸，左夹持板固定在第一气缸可左右运动的第一活塞轴上；第二驱动机构为第二气缸，右夹持板固定在第二气缸可左右运动的第二活塞轴上。

所述纸杯定位机构包括第三驱动机构和定位板，定位板上开有至少一个定位槽，定位槽与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应。

优选的方案，所述第三驱动机构为第三气缸，定位板固定在第三气缸可左右运动的第三活塞轴上。

所述拨杯机构包括第四驱动机构、第五驱动机构和拨杯板，拨杯板开有至少一个拨杯槽，拨杯槽与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应，拨杯板固定在第五驱动机构上，第五驱动机构固定在第四驱动机构上。

优选的方案，所述第四驱动机构为第四气缸，第五驱动机构为第五气缸，拨杯板固定在第五气缸可左右运动的第五活塞轴上，第五气缸固定在第四气缸可上下运动的第四活塞轴上。

优选的方案，所述定位板位于储杯架的左侧，所述拨杯板位于储杯架的右侧。这样，当拨杯板接触成叠的纸杯时，位于左侧的定位板能够保证纸杯不会倾斜、造成拨杯板拨下的纸杯倾斜着落下，无法准确的落入输送带上的模具中。

本发明对照现有技术的有益效果是，纸杯夹持机构、纸杯定位机构和拨杯机构相互配合，可以依次拨动位于成叠的纸杯中最下端的纸杯克服纸杯之间的摩擦力、向下运动，落入输送带上的模具中，其结构简单、易于实现、使用效果非常好。

附图说明

图1是成叠纸杯的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的结构示意图；

图3是图2所示优选实施例纸杯夹持机构的结构示意图；

图4是图2所示优选实施例定位板的结构示意图；

图5是图2所示优选实施例拨杯板的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本优选实施例中的纸杯的送杯装置，包括机架1、储杯架2、拨杯机构5、纸杯夹持机构3、纸杯定位机构4，储杯架2、拨杯机构5、纸杯夹持机构3、纸杯定位机构4分别安装在机架1上，所述纸杯夹持机构3位于储杯架2下方，纸杯定位机构4、拨杯机构5分别位于纸杯夹持机构3下方。