[发明专利]一种双向丝杆调偏流机构

说明书

技术领域

本发明涉及调偏流领域，特别是一种双向丝杆调偏流机构。

背景技术

目前，航天遥感器的调偏流机构多数通过在末级传动为利用齿轮带动轴系转动，从而调节遥感器的偏流角，实现调偏流的目的，但是由于齿轮传动机构有一定的空回，导致机构的调节精度不能满足要求。因此，研制出一种新型的调偏流机构势在必行。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术的缺陷，本发明的目的就在于提供一种双向丝杆调偏流机构，可以有效解决空回过大、结构力学分布不合理导致稳定性不好的问题。

本发明解决技术问题采用的技术方案是，一种双向丝杆调偏流机构，包括调偏流底座、调偏流电机、调偏流电机座、焦平面组件和圆柱滚子轴承，焦平面组件与圆柱滚子轴承内环相连，调偏流底座与圆柱滚子轴承外环相连，调偏流电机通过调偏流电机座固定在调偏流底座上，还包括连接件、双向丝杆、右旋螺母、左旋螺母、左连杆、右连杆、左小轴、右小轴、联轴器和编码器，所说的双向丝杆装在调偏流底座上部，其一端通过联轴器与调偏流电机相连，另一端通过联轴器与编码器相连，双向丝杆的两端分别装有左旋螺母和右旋螺母，左旋螺母与左连杆相连，右旋螺母与右连杆相连，左连杆与左小轴相连，右连杆与右小轴相连，所说的连接件装在焦平面组件上。

本发明由于采用了双向丝杆、左右旋螺母及连杆的的转动机构，提高了整个调偏流机构受力均匀性和抗振性，通过修研螺母隔圈的厚度，可以有效减小机构旋转的空回量及沿双向丝杆轴线方向的摆动量；同时通过两个直线轴承和两个连杆的导向作用，增加了调焦机构运动的平稳性；多圈绝对式编码器的使用使机构的转动实现了闭环控制。

附图说明

图1是本发明的双向丝杆调偏流机构的主视图。

图2是本发明的双向丝杆调偏流机构的双向丝杆轴线剖视图。

图3是本发明的双向丝杆调偏流机构的侧剖图。

图4是本发明的双向丝杆调偏流机构的工作原理图。

图中，1、调偏流底座，2、调偏流电机，3、调偏流电机座，4、焦平面组件，5、连接件，6、双向丝杆，7、右旋螺母，8、左旋螺母，9、左连杆，10、右连杆，11、左小轴，12、右小轴，13、圆柱滚子轴承，14、联轴器，15、编码器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

由图1-3所示，一种双向丝杆调偏流机构，包括调偏流底座1、调偏流电机2、调偏流电机座3、焦平面组件4和圆柱滚子轴承13，焦平面组件4与圆柱滚子轴承13内环相连，调偏流底座1与圆柱滚子轴承13外环相连，调偏流电机2通过调偏流电机座3固定在调偏流底座1上，其特征在于，还包括连接件5、双向丝杆6、右旋螺母7、左旋螺母8、左连杆9、右连杆10、左小轴11、右小轴12、联轴器14和编码器15，所说的双向丝杆6装在调偏流底座1上部，其一端通过联轴器14与调偏流电机2相连，另一端通过联轴器14与编码器15相连，双向丝杆6的两端分别装有左旋螺母8和右旋螺母7，左旋螺母8与左连杆9相连，右旋螺母7与右连杆10相连，左连杆9与左小轴11相连，右连杆10与右小轴12相连，所说的连接件5装在焦平面组件4上。

由图1所示，所说的左旋螺母8和右旋螺母7与双向丝杆6轴线中点之间的距离相等。

由图1所示，所说的双向丝杆6与右旋螺母7相连的一端为右旋螺纹，与左旋螺母8相连的一端为左旋螺纹，两侧螺纹的端部均为阶梯轴。

由图1所示，所说的左小轴11装在与左连杆9和左旋螺母8连接处接近的连接件5的那端，所说的右小轴12装在连接件5的另一端。

由图1、2所示，所说的左连杆9上的两个圆孔中心之间的距离和右连杆10上的两个圆孔中心之间的距离相等。

具体实施例