[发明专利]小型液压自动捣固机及智能控制方法

说明书

技术领域

一种小型液压自动捣固机及智能控制方法，属于铁路工务用养护机械领域及控制技术领域。

背景技术

随着列车提速和铁路运输量的加大，铁路线路不可避免产生变形甚至损坏，铁路的定期维护就显得非常重要，而其中的线路捣固作业是保障铁路线路良好运行的关键，捣固机又是捣固作业中能够适用复杂环境下捣固的必备工具。经检索和调查研究，目前市场上广泛使用的捣固机还存在噪音大，操作人员劳动强度大，安全性和人性化欠缺等方面的问题，尤其随着列车提速进程的加快，铁路维护工作量的加大使得这些问题更加突出。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服目前捣固机操作过程中存在的种种缺陷，提供一种可操作性，人性化和节能环保的小型液压自动捣固机及智能控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该小型液压自动捣固机，其特征在于：包括底盘，固定于底盘上的第一导向轨、第二导向轨和固定于第一导向轨、第二导向轨上端的承载梁构成的机身框架，可沿所述机身框架第一导向轨、第二导向轨垂直运动的升降平台，安装在其中一导向轨上的上、下霍尔传感器，安装在升降平台上的动力电池组，磁性元件，大功率直流电机，加压油泵，多路换向电磁阀和液压夹实机构，控制多路换向电磁阀的多路继电器开关，驱动所述升降平台垂直运动的液压升降机构和安装在承载梁上方的智能操作平台，磁性元件安装在其中一导向轨的上、下霍尔传感器之间，加压油泵通过第一信号线与智能操作平台相连，加压油泵通过第二信号线与大功率直流电机和动力电池组相连，液压夹实机构通过第二液压软轴、第三液压软轴与加压油泵相连，加压油泵通过第一液压软轴与液压升降机构相连。加压油泵由智能操作平台控制动力电池组驱动大功率直流电机经机械传动机构驱动。

所述液压夹实机构包括两个相对的镐体、振动装置、第一减震装置、第二减震装置和第三减震装置，第二减震装置和第三减震装置安装在镐体的两侧，第一减震装置安装在镐体中间，第一减震装置、第二减震装置和第三减震装置均安装在振动装置上。

所述动力电池组为超级电容和大容量镍氢动力电池组。具有体积小，可快速充电性，噪音小，比功率大和环保的特点。

所述智能操作平台包括微控单元和人机对话模块。操作人员可根据工作现场实际情况，选择合适的工作模式。

所述人机对话模块，包括夹实工作行程次数设定，启停开关和数据通信接口，数据通信接口的作用在于微控单元的控制策略维护。

一种权利要求1所述的小型液压自动捣固机的智能控制方法，其特征在于：

步骤1，微控单元进行捣固机软硬件系统自检，等待外部人机对话模块设定信号；转步骤2；

步骤2，微控单元接收到外部人机对话模块设定信号后，进行升降平台行程检测，转步骤3；否则继续等待外部人机对话模块设定信号；

步骤3，若微控单元检测到升降平台处于上限位，则微控单元发出指令控制升降平台垂直换向，转步骤4；否则，微控单元发出指令控制升降平台回归上限位，之后发出指令控制升降平台垂直换向，转步骤4；

步骤4，若微控单元检测到升降平台处于下限位，则微控单元发出指令，并根据外部人机对话模块的设定信号，控制液压夹实机构动作，转步骤5；否则微控单元继续检测升降平台的下限位信号；

步骤5，若微控单元检测到液压夹实机构动作周期达到外部人机对话模块设定上限，则微控单元发出指令控制升降平台垂直换向，转步骤6；否则继续液压夹实机构动作；

步骤6，若微控单元检测升降平台到达上限位的信号，则微控单元发出指令，停止垂直换向操作，进入等待外部人机对话模块设定信号等待模式；否则微控单元继续检测升降平台位置信号。

与现有技术相比，本发明的小型液压自动捣固机及智能控制方法所具有的有益效果是：采用动力电池组和大功率直流电机作为动力源，减少了内燃机等带来的工作噪声，同时做到了环保，且具有可重复利用的特点，节约了能源；采用智能控制策略和人机对话模式，降低了操作人员的劳动强度，可操作性增强，又体现了人性化的特点，进一步提高了铁路养护工作的效率和质量。

附图说明

图1本发明小型液压自动捣固机结构示意图；

图2本发明小型液压自动捣固机工作过程流程图。