[发明专利]步进电机控制电路以及模拟电子钟表

说明书

技术领域

本发明涉及步进电机控制电路以及使用了所述步进电机控制电路的模拟电子钟表。

背景技术

一直以来，在模拟电子钟表等中使用如下所述的步进电机：该步进电机具有：定子，其具有转子收容孔以及确定转子停止位置的定位部；配置在所述转子收容孔内的转子；以及线圈，该步进电机向所述线圈提供交变信号来使所述定子产生磁通，由此使所述转子旋转，并且使所述转子停止在与所述定位部对应的位置。

作为所述步进电机的控制方式，使用如下的校正驱动方式，即：在利用主驱动脉冲P1来驱动步进电机时，通过检测在所述步进电机产生的感应信号VRs来检测是否已经旋转，根据是否已经旋转，或者变更成脉冲宽度不同的主驱动脉冲P1来进行驱动，或者利用脉冲宽度比主驱动脉冲P1大的校正驱动脉冲P2来强制性地使其旋转(例如参照专利文献1)。

另外，在专利文献2中，设置有这样的单元：该单元在对所述步进电机的旋转进行检测时，除了检测感应信号，还将检测时刻与基准时间进行比较判别，在利用主驱动脉冲P11对步进电机进行了旋转驱动之后，如果检测信号低于规定的基准阈值电压Vcomp，则输出校正驱动脉冲P2，下一个主驱动脉冲P1变更(脉冲上升)成能量比所述主驱动脉冲P11大的主驱动脉冲P12来进行驱动。如果利用主驱动脉冲P12进行旋转时的检测时刻比基准时间早，则从主驱动脉冲P12变更(脉冲下降)成主驱动脉冲P11。这样，通过判定利用主驱动脉冲进行驱动时的步进电机的旋转状况，以利用与负荷对应的主驱动脉冲P1进行旋转驱动的方式来进行脉冲控制，减少消耗电流。

然而，如果只想通过感应信号VRs的产生时刻比所述基准时间早还是晚来判定步进电机的旋转状况，则难以判定主驱动脉冲的能量相对于负荷大多少或者小多少等，不能进行更恰当的脉冲控制，旋转变得不稳定，在低耗电化方面很有限。

【专利文献1】日本特公昭61-15385号公报

【专利文献2】W02005/119377号公报

发明内容

本发明正是鉴于所述问题点而完成的，其课题在于：更准确地判定旋转状况而进行恰当的脉冲控制，由此，既能进行更稳定的旋转又能实现低耗电化。

根据本发明，提供一种步进电机控制电路，其特征在于，该步进电机控制电路具有：旋转检测单元，其检测通过步进电机的转子的旋转而产生的感应信号，并在具有多个检测区域的检测区间中检测所述感应信号是否超过规定的基准阈值电压；以及控制单元，其根据表示在所述多个检测区域中由所述旋转检测单元检测到的感应信号是否超过所述基准阈值电压的模式，判定所述步进电机的旋转状况，基于所述判定结果，利用能量彼此不同的多个主驱动脉冲中的任意一个或能量比所述各主驱动脉冲大的校正驱动脉冲，对所述步进电机进行驱动控制，至少在两个所述检测区域之间设置了无效区域，所述控制单元以不考虑在所述无效区域中产生的感应信号的方式来判定所述步进电机的旋转状况。

另外，根据本发明，提供一种模拟电子钟表，该模拟电子钟表具有：驱动时刻指针旋转的步进电机；以及控制所述步进电机的步进电机控制电路，其特征在于，作为所述步进电机控制电路，使用所述步进电机控制电路。

根据本发明的电机控制电路，更准确地判定旋转状况而进行恰当的脉冲控制，由此，既能进行更稳定的旋转又能实现低耗电化。

此外，根据本发明的模拟电子钟表，更准确地判定旋转状况而进行恰当的脉冲控制，由此，既能进行更准确的走针驱动又能实现低耗电化。

附图说明

图1是本发明的实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的框图。

图2是用于本发明的实施方式的模拟电子钟表的步进电机的结构图。

图3是用于说明本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子钟表的动作的时序图。

图4是说明本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子钟表的动作的判定表。

图5是本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子钟表的流程图。

图6是本发明的其它实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子钟表的流程图。

图7是本发明的各实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子钟表共同使用的流程图。

图8是用于本发明的各实施方式的驱动脉冲选择电路和旋转检测电路的部分详细电路图。

图9是用于本发明的各实施方式的驱动脉冲选择电路和旋转检测电路的部分详细电路图。

图10是用于本发明的各实施方式的驱动脉冲选择电路和旋转检测电路的部分详细电路图。