[发明专利]一种基于RPC的三线阵立体卫星区域网平差改进及检校方法

权利要求书

1.一种基于RPC的三线阵立体卫星区域网平差改进及检校方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)由卫星下传辅助数据提取卫星的轨道和姿态，并根据提取的卫星的轨道和姿态确定地面点与像点之间的投影关系，即严格成像模型；

(2)根据严格成像模型，求解出三线阵各个影像的RPC参数，通过影像匹配找出三线阵之间的连接点；

(3)列出三线阵影像的前视、正视、后视三个仿射变换公式；

(4)根据步骤(3)列出的三个仿射变换公式建立误差方程，将步骤(2)找出的连接点坐标以及地面控制点库中的控制点坐标代入误差方程进行解算，获得仿射变换参数的改正数，利用该改正数修正步骤(3)的仿射变换公式；

(5)利用相机参数和修正后的正视仿射变换公式，再次列写前视和后视仿射变换公式；

(6)将步骤(4)修正后的前视、后视仿射变换公式与步骤(5)列写前视和后视仿射变换公式进行联立，获得相机参数的改正数，修正相机参数，完成三线阵立体卫星区域网平差改进及检校。

2.根据权利要求1所述的一种基于RPC的三线阵立体卫星区域网平差改进及检校方法，其特征在于：所述的步骤(3)中的前视、正视、后视三个仿射变换公式为：

Si=Ci+ΔCi=e0i+e1iCi+e2iRiLi=Ri+ΔRi=f0i+f1iCi+f2iRi]]>

式中，为各影像的仿射变换参数；

(Sⁱ，Lⁱ)表示经系统误差改正后的像面坐标，改正量用ΔCⁱ，ΔRⁱ表示；

CⁱRⁱ分别代表误差改正前的像点坐标；

上标(i＝1，2，3)分别表示前视、正视和后视。