[发明专利]一种安防检测方法以及相关装置

权利要求书

1.一种安防检测方法，其特征在于，包括：

发射至少两束的激光，扫描目标物；

获取目标物的扫描参数，所述扫描参数包括：距离Z，距离X和距离Y，所述距离Z为所述目标物与激光发射器的距离，所述距离X和距离Y分别为目标物在参考坐标系上的水平距离和垂直距离；

根据所述扫描参数生成目标物的形状信息，所述形状信息为目标物形状的坐标点的集合；

计算所述形状信息的特征参数；

利用所述特征参数根据预置的分析规则确定所述目标物的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标物包括：背景物和入侵物；

所述方法还包括：

发射两束以上的激光，扫描背景物；

获取背景物的扫描参数；

根据所述扫描参数生成背景物的形状信息；

将所述背景物的形状信息存储到本地。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标物的扫描参数之后包括：

将所述目标物的距离Z与背景物的距离Z作差，得到前景变量；

若所述前景变量大于第一阈值，则对触发所述根据扫描参数生成目标物的形状信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算形状信息的特征参数之前包括：

根据背景物的形状信息对目标物的形状信息进行背景滤除，得到入侵物的形状信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算形状信息的特征参数之前包括：

根据第二阈值对入侵物的形状信息进行分类，将所述坐标点中连续两点距离不超过第二阈值的坐标点归为一类。

6.根据权利要求1、3、4或5任意一项所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括：

目标物的宽度w，线段的移动距离d，连续两条线段的中点的距离md，线段的移动速度s。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算形状信息的特征参数包括：

根据以下公式进行特征参数的运算：

w=(xstartx-xend)2+(ystartx-yend)2;]]>

x_mid＝(X_startx+X_end)/2；

y_mid＝(y_startx+y_end)/2；

d=(xpastmid-xmid)2+(ypastmid-ymid)2;md=(xmid-xmid′)2+(ymid-ymid′)2;]]>

s＝d/t；

所述x_startx和y_startx分别为一个目标物起始点x轴和y轴的坐标值，所述x_end和y_end分别为一个目标物终点x轴和y轴的坐标值，所述x_mid和y_mid分别为一条线段的中点x轴和y轴的坐标值，所述x_mid’和y_mid’分别为连续另一条线段的中点x轴和y轴的坐标值，所述x_pastmid和y_pastmid分别为连续另一帧形状信息的同一条线段的中点x轴和y轴的坐标值，t为获取两帧连续形状信息的间隔时间。