[发明专利]一种无感应组件的直流无刷马达的噪声抑制方法

说明书

技术领域

本发明是为一种无感应组件直流无刷马达的噪声抑制方法，其是利用反电动势侦测器侦测外部马达线圈所产生感应反电动势并由相位侦测电路与频率侦测器回馈提供的增益控制信号，决定外部马达的转速与相位，以确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位。

背景技术

在与直流无刷马达噪声抑制相关的先前技术中，揭露了一种噪声抑制的方式，其是利用一启动电路，输出不同的启动频率，经由控制电路，输出不同的驱动电流，通过外部马达驱动线圈后，回馈外部感应反电动势，通过侦测电路检测，确定马达的启动与运转状态，达到马达正确启动与运转的效果。

如图1A所示，为一种已知的无感应组件的直流无刷马达电路系统方块示意图。如图1A所示，是由外部马达11、控制电路12、输出电路13、侦测电路14、启动电路15，以及切换电路17所组成。其中启动电路15，输出不同驱动频率方波，通过控制电路12，提供输出驱动方波，输入至输出电路13，最后输出相对应的输出电流至外部马达11的驱动线圈，外部马达11上的驱动线圈根据输入电流的转换方向，产生反电动势(BEMF)，回馈至侦测电路14，根据侦测到的反电动势(BEMF)，可以确定外部马达11的转速相位，达到马达启动与转速控制的目的。图1B中，所显示为已知的六步(Six-Step)马达驱动方式电路，当启动电路15启动后，输出启动频率信号，并输入至控制电路12，通过内部信号转换，输出如图1B所示的六步驱动控制信号，输入至输出电路13，通过六步驱动控制信号的相位改变，决定外部马达11驱动线圈上的电流变化，通过驱动线圈上的电流变化，可以决定外部马达11的转速与相位。

如图2所示，为一已知无感应组件的的反电动势侦测器示意图，其是由一三相马达线圈11、反电动势(BEMF)取样器26、正相相位比较器202、负相相位比较器204、准位电压206(Vth)、正相开关器210、负相开关器212、输出开关214所组成。当马达系统启动后，六步驱动控制信号，输入至输出电路13，通过输出电路13，输出三相电流至三相马达线圈11，由三相马达线圈11上的电流变化产生反电动势，并输入至正相相位比较器202的正端与负相相位比较器204的负端，另一准位电压206(Vth)则连接至正相相位比较器202的负端与负相相位比较器204的正端，当反电动势(BEMF)取样器输出的感应反电动势相位为正时(0-180度)，只要相位值超过正准位电压时，正相相位比较器202的输出即处于正高准位电压，当反电动势(BEMF)取样器输出的感应反电动势相位为负时(180-360度)，只要相位值低于负准位电压时，负相相位比较器204的输出即处于正高准位电压。最后正相相位比较器202的输出与负相相位比较器204的输出分别经过正相开关器210与负相开关器212，最后连结至输出开关214合并成为一方波信号。最后此输出开关214输出的方波信号输入至侦测电路14，以侦测外部马达11的转速与相位。

由以上已知技术可知，其是利用反电动势(BEMF)取样器26侦测三相马达线圈11上所产生的感应反电动势，通过正相相位比较器202与负相相位比较器204后，产生取样后的高准位电压，输入到侦测电路14后，可用已决定外部马达11的转速与相位，然而，马达驱动电路系统其初始运转与高速运转时，其系统产生的噪声并不相同，所产生的感应反电动势大小也不一样，若采用相同电压去当作感应反电动势的取样电压，容易造成系统误判，最后造成系统不正常运转。

鉴于以上所述的马达驱动电路系统，本发明提供另一马达驱动电路，其是由在不同的运转模式，提供不同的感应反电动势取样电压，可以得到较佳的感应反电动势抗噪声比，并能够准确的侦测外部马达的转速与相位，达到较佳的系统稳定性。

发明内容

本发明首先提供一具有反电动势侦测电路的无感应组件的直流无刷马达，主要目的在判断直流无刷马达的转速是否依序达到第一启动频率与递增的第二启动频率的具有两阶段式启动功能的启动电路来启动马达驱动系统，以确保马达已完成启动，进而利用马达驱动系统产生的反电动势来准确地侦测马达的转速。

本发明的另外一主要目的，在于直流无刷马达不同的运转模式下，反电动势侦测电路采用不同的感应反电动势取样电压，用以取样外部马达产生的感应反电动势，输入相位侦测电路，决定外部马达的转速，以确保无感应组件的直流无刷马达经由感应反电动势信号能正确地侦测出外部马达的转速与相位。