[发明专利]一种用高速电机控制的大减速比减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器，尤其是一种使用高速电机控制的大减速比减速器，属于机械设备技术领域。

 

背景技术

减速器是一种速度转换装置，它利用齿轮将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩，被广泛运用于传递动力与运动的机构中。目前的减速器种类较多，包括蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器以及行星齿轮减速器等。蜗轮蜗杆减速器通常具有较大的传动比，但是由于蜗轮蜗杆自身的体积、重量都比较大，因此安装和使用很不方便，而且啮合齿轮间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大，导致机械传动效率较低、发热严重、而且精度很难保证，必须采用价格昂贵的抗磨性好的零件作为润滑材料，但这又使得加工成本太高。所以采用蜗轮蜗杆减速器设计的结构，无法在体积上和性能上同时达到要求。目前采用的行星齿轮减速器的结构尽管在性能想可以达到要求，但在同等体积下也很难做到如此大的减速比。如专利号为200710092825.0的中国专利还公开了“一种控制电机用减速器”，其特征是采用了偏心轴结构和两组阶梯行星齿轮，两组阶梯行星齿轮均套在设置为偏心轴结构的主轴上且分别与设置在壳体上的内齿轮啮合，右侧的阶梯行星齿轮与输出轴啮合。这种结构的减速器虽然能解决蜗轮蜗杆减速器体积大、磨损大以及加工价格昂贵的问题，但是，其传动比只能满足普通设备的需求（通常最大只有100左右），若想进一步增大减速器的传动比则也要考虑两级减速其的衔接问题。如果不进行一体化设计，则必须又要增大减速器的体积，而这显然是非减速器设计人员很难克服的困难；而且如果要获得500~10000的大传动比，如就采用一级减速器完成大减速比的设计也会因体积激增、效率急剧下降而得不偿失。

 

发明内容

    针对现有技术中的上述不足，本发明的目的在于解决目前的减速器不能在获得较大传动比的问题，同时还要求减速器具有较小的体积、较轻的重量和较高的机械效率，进而介绍一种能够同时具有大传统比、小体积和高机械效率的减速器。 

本发明的技术方案：一种用高速电机控制的大减速比减速器，其特征在于，包括外壳、输入轴、主轴、第一减速机构、第二减速机构和输出轴；

在输入轴上设置有第一输入齿轮，所述第一输入齿轮与主轴右端安装的空套齿轮啮合；所述第一减速机构由第一偏心轴、第一外齿轮和第一双联齿轮构成，第一偏心轴通过轴承支撑在主轴上，所述第一偏心轴的右端与空套齿轮键连接，在所述第一偏心轴上设有左偏心部和右偏心部，第一外齿轮由第一支撑轴承支撑在第一偏心轴的右偏心部上，第一双联齿轮由第二支撑轴承支撑在第一偏心轴的左偏心部上；在外壳内侧固定有第一内齿轮，第一外齿轮和第一双联齿轮分别与第一内齿轮啮合，其啮合点相差180°，第一双联齿轮的左侧外齿还与第二输入齿轮内齿啮合，所述第二输入齿轮由第三支撑轴承支撑在主轴上；

所述第二减速机构由第二偏心轴、第二外齿轮和第二双联齿轮构成；第二偏心轴通过轴承支撑在主轴上，第二偏心轴的右端与第二输入齿轮键连接，在第二偏心轴上也设有左偏心部和右偏心部，第二外齿轮由第四支撑轴承支撑在第二偏心轴的右偏心部上，第二双联齿轮由第五支撑轴承和第六支撑轴承支撑在第二偏心轴的左偏心部上；在外壳内侧还固定有第二内齿轮，所述第二外齿轮和第二双联齿轮分别与第二内齿轮啮合，其啮合点相差180°；主轴的左端向外凸起形成一个环形槽，在所述主轴的环形槽内设有用于与第二双联齿轮啮合的啮合齿；所述主轴的左侧固定连接输出轴；

所述第一外齿轮与第一内齿轮啮合处的啮合齿厚度小于第二外齿轮与第二内齿轮啮合处的啮合齿厚度，第一双联齿轮与第一内齿轮啮合处的啮合齿厚度小于第二双联齿轮与第二内齿轮啮合处的啮合齿厚度，所述第一双联齿轮与第二输入齿轮啮合处的啮合齿厚度小于第二双联齿轮与主轴啮合处啮合齿的厚度。