[发明专利]一种电动执行机构的综合测试装置

权利要求书

1.一种电动执行机构的综合测试装置，其特征在于：包括柜体、主从动轴、大伞齿轮、小伞齿轮、半月环、磁粉制动器、程控电源、反作用力扭矩传感器、旋转编码器；其中电动执行机构固定在反作用力扭矩传感器上，反作用力扭矩传感器固定在柜体的台架上；电动执行机构的输出轴连接主从动轴，主从动轴的末端安装有大伞齿轮；大伞齿轮分别带动两个小伞齿轮，两个小伞齿轮分别通过半月环实现与大伞齿轮的啮合和脱开；两个小伞齿轮分别连接磁粉制动器，两个磁粉制动器固定在柜体的底座上，由程控电源负责加载负荷，程控电源连接到带有信号板卡的工业计算机；旋转编码器固定安装在主从动轴中部侧面的柜体上，主从动轴通过小齿轮传动带动旋转编码器；反作用力扭矩传感器、旋转编码器以及电动执行机构的输出端都连接到工业计算机上的信号采集板卡上。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的综合测试装置，其特征在于：所述主从动轴中部单独套装一个小伞齿轮，带动旋转编码器齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的综合测试装置，其特征在于：所述两个磁粉制动器为一大一小。