[发明专利]一种放射影像拼接装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像的处理方法和装置，尤其是数字X线成像(Digitalradiography，简称DR)设备的图像拼接方法和装置。

背景技术

通常，在DR摄影检查中，对于人的脊椎和腿，往往在一次曝光区域中无法全部显示。通过分区域多次曝光，然后经过图像处理手段将图拼成一幅，则可行成全画幅影像数据。目前的DR图像拼接功能，都采用患者静止、探测器和机头运动的方式完成各部位的曝光动作。机头为X射线管机架简称，是X线的输出端机构，主要由球管、限速器等连接而成。

大致有以下四种类型：

立位平行走位：探测器竖直，机头水平对准探测器；机头和探测器保持同步上下运动，如图1所示。

立位旋转走位：探测器竖直，机头高度保持不变；探测器上下运动，机头角度跟随改变，机头保持对准探测器，如图2所示。

卧位平行走位：机头竖直向下，探测器水平，机头高度和角度不变；机头和探测器保持同步水平横向运动，如图3所示。

卧位旋转走位：探测器水平，机头高度和水平位置不变；探测器水平横向运动，机头角度跟随改变，机头保持对准探测器，如图4所示。

现有的方案下存在如下缺陷：机器的单向运动行程长，导致两次拼接的时间间隔长；对于立位拍片，由于探测器的高度有下限限制，对于拍摄脚末端不方便(往往需要脚垫)；在卧位拍片时，由于受到检查床下的探测器水平横向运动行程的影响，有时无法实现完整拼接部位的拍摄。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以缩减拍片拼接图像的时间，增加拍摄范围的图像拼接方法和装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种放射影像拼接装置包括机头和探测器，还有控制机头和探测器运动的运动控制单元，以及用于搭载成像目标的支撑运动装置，运动控制单元在机头进行拼接摄影过程时中控制所述支撑运动装置与所述探测器相对运动。

进一步的是，支撑运动装置为拼接支架，成像目标站在所述拼接支架上，在所述机头进行拼接摄影过程时中，所述拼接支架向上运动。

进一步的是，支撑运动装置为检查床，在机头进行拼接摄影过程时中，成像目标躺在所述检查床上。

进一步的是，运动控制单元包括驱动控制单元和电机，驱动控制单元控制电机带动支撑运动装置运动。

本发明还提供一种放射影像拼接方法，包括如下步骤：机头开始拼接摄影后，运动控制单元控制探测器与支撑运动装置相对运动。

本发明还提供一种放射影像医用系统，包括如上所述的放射影像拼接装置，或者如上所述的放射影像拼接方法。

由于采用了运动控制单元在机头进行拼接摄影过程时中控制所述支撑运动装置与探测器相对运动，本放射影像拼接装置可能有以下好处：缩减了拍片拼接图像的时间，增加了拍摄范围。

附图说明

图1为立位平行走位拍摄示意图；

图2为立位旋转走位拍摄示意图；

图3为卧位平行走位拍摄示意图；

图4为卧位旋转走位拍摄示意图；

图5为本发明一种实施例的立位平行走位拍摄示意图；

图6为本发明另一种实施例的立位旋转走位拍摄示意图；

图7为本发明另一种实施例的卧位平行走位拍摄示意图；

图8为本发明另一种实施例的卧位旋转走位拍摄示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本文所揭露的放射影像拼接装置包括机头和探测器，还有控制机头和探测器运动的运动控制单元，以及用于搭载成像目标的支撑运动装置，所述运动控制单元在机头进行拼接摄影过程时中控制所述支撑运动装置与所述探测器相对运动。

在实施例一中：如图5所示，对于立位拼接，放射影像拼接装置包括支撑运动装置，支撑运动装置为可升降的拼接支架。在拼接拍摄过程中，运动控制单元除了机头和探测器自上而下的运动之外，还控制抬升拼接支架自下而上运动，达到快速调整拍摄位置的目的而且可以实现完整拼接部位的拍摄。另外，如果机头高度保持不变，探测器上下运动，机头角度跟随改变，机头保持对准探测器，如图6所示，升拼接支架与探测器相向运动。

对于卧位拼接的情况，在拼接拍摄过程中，如图7和8所示，支撑运动装置为病床，除了机头和探测器运动之外，运动控制单元还同步控制病床床面与探测器相对运动，达到快速调整拍摄位置的目的。

上述方案，不但可以加快拼接走位所需的时间，对于卧位拼接，还可以拍摄增加拼接行程，放宽了对身高的限制。