[发明专利]搬运定位机构

权利要求书

1.一种搬运定位机构，其特征在于：包括固定板(1)、气缸(2)、夹爪(3)、微调机构(4)以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸(2)、夹爪(3)和微调机构(4)都安装在固定板(1)上，所述夹爪(3)滑动设置在固定板(1)上，所述气缸(2)与夹爪(3)连接用于带动夹爪(3)滑动，所述用于对夹爪(3)限位的微调机构(4)设置有两个且固定在夹爪(3)滑动方向的两端，所述夹爪(3)具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪(3)抵住第一微调机构(4-1)，当在第二工作位置时，夹爪(3)抵住第二微调机构(4-2)。

2.根据权利要求1所述的搬运定位机构，其特征在于：所述固定板(1)上设置有横向滑槽，所述夹爪(3)至少设置有一个并通过滑块滑动连接在所述横向滑槽内，所述气缸(2)与滑块连接带动夹爪(3)在横向滑槽内左右滑动，所述微调机构(4)固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构(4)包括平行设置的千分测头(4-1)和缓冲器(4-2)，所述两微调机构(4)的头部相对且都朝向滑块，当夹爪(3)在第一工作位置时，夹爪(3)位于横向滑槽的左端，此时，第一微调机构(4)的头部抵住滑块左端面，当夹爪(3)在第二工作位置时，夹爪(3)位于横向滑槽的右端，此时，第二微调机构(4)的头部抵住滑块的右端面。

3.根据权利要求2所述的搬运定位机构，其特征在于：所述夹爪(3)通过安装板(8)与上述滑块连接，所述安装板(8)上设置有竖向滑槽，所述夹爪(3)滑动连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪(3)在竖向滑槽内上下滑动的竖直气缸(5)。

4.根据权利要求3所述的搬运定位机构，其特征在于：所述的夹爪(3)上固定连接有用于夹紧夹爪所抓工件的顶紧气缸(9)。

5.根据权利要求4所述的搬运定位机构，其特征在于：所述夹爪(3)设置有两个且左右排列，所述连接两夹爪的滑块通过连杆(6)固定连接成一体。

6.根据权利要求5所述的搬运定位机构，其特征在于：所述的固定板(1)上设置有用于走线的拖链(7)，该拖链(7)的一端固定连接在固定板(1)的一端，其另一端通过支架与安装板(8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的搬运定位机构，其特征在于：所述夹爪(3)由左右排列的两夹爪部件(3-1)、(3-2)构成，该两夹爪部件(3-1、3-2)的相对面上开有条形凸起(3-3)。

8.根据权利要求6所述的搬运定位机构，其特征在于：所述夹爪(3)由左右排列的两夹爪部件(3-1)、(3-2)构成，该两夹爪部件(3-1、3-2)的相对面上开有条形凹槽。