[发明专利]一种线阵相机图像的校正方法

权利要求书

1.一种线阵相机图像的校正方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)在待处理的物体图像中设定标定物；

(2)检测标定物中的边界点；

(3)求解标定物的运动参数；

(4)根据步骤(3)的计算结果，对待处理的物体图像中的对应点进行仿射变换，变换后所获得的图像即为校正图像。

2.如权利要求1所述的线阵相机图像的校正方法，其特征在于：

所述步骤(1)中，所述标定物为在待处理的物体图像中确定的圆形物体。

3.如权利要求1所述的线阵相机图像的校正方法，其特征在于：

所述步骤(1)中，所述标定物位于所述物体图像的中心区域。

4.如权利要求1所述的线阵相机图像的校正方法，其特征在于：

所述步骤(2)中，所述边界点的数量不少于5个。

5.如权利要求1所述的线阵相机图像的校正方法，其特征在于：

所述步骤(3)包括如下的子步骤：

(31)由所有边界点的(x_py_p y_p² x_p y_p 1)和x_p²组成线性方程组，在方程数量多于未知数数量的情况下，使用最小二乘法求解：

xp1yp1yp12xp1yp11...............xpnypnypn2xpnypn1a1a2a3a4a5=-xp12...-xpn2]]>

其中，(x_p，y_p)为边界点的坐标，1，2，...n表示各边界点的序号；

(32)计算标定物的运动参数：

c1=a12]]>

c2=a2-c12]]>

d1=a32+xc]]>

d2=(a4-c1a3)2c2+yc.]]>

其中，c₁为x方向速度，c₂为y方向速度，d₁为x方向的中心点，d₂为y方向的中心点。

6.如权利要求5所述的线阵相机图像的校正方法，其特征在于：

所述步骤(4)中，根据所述步骤(3)计算出的c₁、c₂、d₁和d₂数值，对图像中的对应点进行仿射变换：

xqyq=1c10c2xpyp+d1d2]]>

其中，(x_q，y_q)为变换后的对应点坐标。