[发明专利]压铸机自动取料装置

权利要求书

1.一种压铸机自动取料装置，包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构和机械手，其特征在于：所述的x向移动机构包括x固定板，x轴座和x滑动轴，所述的x固定板两端分别向外侧伸出有x轴座，两x轴座之间平行设有两x滑动轴，所述的x滑动轴上套置有由x气缸带动的可左右移动的y固定板；所述的y向移动机构包括y固定板、y轴座和y滑动轴，所述的y固定板的两端分别向右侧伸出有y轴座，两y轴座之间平行设有两y滑动轴，所述的y滑动轴上套置有由y气缸带动的可前后移动的z固定板；所述的z向移动机构包括z固定板，z轴座和z滑动轴，所述的z固定板的两端分别向右侧伸出有z轴座，两z轴座之间平行设有两z滑动轴，所述的z滑动轴上套置有z气缸带动的可上下移动的机械臂；所述的机械臂的下端安装有机械手。