[发明专利]嫁接苗制造装置

权利要求书

1.一种嫁接苗制造装置，所述嫁接苗制造装置具备：

砧木用的苗保持装置(73L)，该苗保持装置用于夹持并搬送砧木苗；

砧木用的切断部(76L)，该切断部用于将由该砧木用的苗保持装置(73L)保持的苗切断；以及

接合固定部(75)，该接合固定部(75)用于对接穗苗和由所述砧木用的苗保持装置(73L)搬送来的砧木苗进行接合，

在所述砧木用的切断部(76L)中设有砧木用的刀具部(23L)，该刀具部具备砧木用的刀刃(31L)，该刀刃以预定的砧木用的刀具轨迹(C)对砧木苗进行切断，

所述砧木用的苗保持装置(73L)将嫁接处理用的苗的胚轴(S)以纵向姿态保持在所述砧木用的刀具轨迹(C)上的预定位置，

所述嫁接苗制造装置的特征在于，

该嫁接苗制造装置中设有砧木用的支承部(24L)，该砧木用的支承部能够使所述砧木用的刀具部(23L)从与所述砧木用的苗保持装置(73L)接近的切断用的进入位置后退移动，

并且，该嫁接苗制造装置中设有砧木用的按压部件(32L)，从所述砧木用的苗保持位置观察，该砧木用的按压部件在所述进入位置处将胚轴(S)的比切断部位靠末梢的部分按压于所述砧木用的苗保持装置(73L)侧而对砧木进行固定。

2.根据权利要求1所述的嫁接苗制造装置，其特征在于，

所述砧木用的切断部(76L)和接穗用的切断部(76R)形成为在苗保持位置的附近部位将所述胚轴(S)切断的结构，所述砧木用的切断部(76L)形成为所述砧木用的刀刃(31L)以倾斜的直线状的所述砧木用的刀具轨迹(C)上升而将砧木苗切断的结构，所述接穗用的切断部(76R)形成为接穗用的刀刃(31R)以倾斜的直线状的接穗用的刀具轨迹(E)下降而将接穗苗切断的结构。

3.根据权利要求1或2所述的嫁接苗制造装置，其特征在于，

该嫁接苗制造装置设有臂(77)，该臂从上方将子叶按压于所述砧木用的苗保持装置(73L)的胚轴承受部(73b)，

该嫁接苗制造装置设有用于使叶子飞散的引导件(33)，该引导件接收由所述砧木用的切断部(76L)的所述砧木用的刀刃(31L)切断后的不需要的叶子并使该叶子飞散。

4.根据权利要求1或2所述的嫁接苗制造装置，其特征在于，

所述接合固定部(75)形成为利用来自夹子供给部(74a)的夹子对砧木苗和接穗苗进行接合的结构，在所述接合固定部(75)中设有修正防止用的引导件(82)，该引导件与供给的夹子的末端接触而进行修正并防止苗和夹子的位置偏移的动作。

5.根据权利要求1或2所述的嫁接苗制造装置，其中，

该嫁接苗制造装置设有用于取入砧木苗的取入部(2)或者用于取入接穗苗的取入部(2)，该取入部(2)具备：搬入机构(11)，该搬入机构(11)将排列有苗(W)的穴盘以其排列间距依次进行输送；把持机械手(12)，该把持机械手(12)用于取出由该搬入机构(11)输送的苗(W)；以及横向输送机构(13)，该横向输送机构(13)用于使该把持机械手(12)移动，

所述把持机械手(12)在具有苗的胚轴能够转动地贯通的空间的状态下把持苗的胚轴，利用所述横向输送机构(13)将由所述把持机械手(12)把持的苗(W)供给至对接穗苗和砧木苗进行嫁接的主体(1a)，

该嫁接苗制造装置设有从所述把持机械手(12)接收苗的供给机械手(9a)、以及当该供给机械手(9a)接收苗时利用所述把持机械手(12)的摆动动作对苗的子叶的朝向进行修正的闸门(35)，

该闸门(35)具备重物(35a)，且形成为能够绕上部的支点转动的结构，且该闸门设置于通过所述把持机械手(12)的开闭而可动的位置。