[发明专利]纸张横幅定量稀释水智能控制装置

权利要求书

1.纸张横幅定量稀释水智能控制装置，其特征在于：纸张横幅定量稀释水智能控制装置由装置智能控制盒和装置执行机构两部分构成；装置智能控制盒与装置执行机构通过电气接口连接，并由装置智能控制盒控制装置执行机构动作；装置智能控制盒内部包括CAN-bus接口模块、中央处理器MCU、AD采样模块，装置执行机构包括动力部件(25)、运动控制部件(26)和流量控制部件(27)；装置智能控制盒通过CAN-bus接口模块接收远程控制端传来的数据，装置智能控制盒内部的中央处理器MCU将前述数据进行计算并转换成装置执行机构要执行的信号，信号再通过电气接口传给装置执行机构，装置执行机构把信号传输给其内部的动力部件(25)使装置执行机构运动到新的位置，从而改变装置执行机构的流量；装置执行机构的运动控制部件(26)中包括位移传感器(13)，位移传感器(13)将当前位置转换为电信号通过电气接口传送回装置智能控制盒，装置智能控制盒通过AD采样模块处理后通过CAN-bus接口将位置数据和状态数据上传远程计算机控制端。

2.根据权利要求1所述的纸张横幅定量稀释水智能控制装置，其特征在于：所述的装置智能控制盒与1个至8个装置执行机构通过电气接口连接。

3.根据权利要求1所述的纸张横幅定量稀释水智能控制装置，其特征在于：所述的装置智能控制盒还包括电源模块、标定模块、控制信号转换模块、指示模块、CAN-bus节点设置模块和电气接口模块；电源模块是为整个纸张横幅定量稀释水智能控制装置提供所需的电源；中央处理器MCU是装置智能控制盒的核心，处理数据，CAN-bus接口模块、CAN-bus节点设置模块、指示模块、标定模块、AD采样模块和控制信号转换模块都通过连线直接与中央处理器MCU连接，电气接口模块同时与标定模块、AD采样模块和控制信号转换模块连接；标定模块标定装置执行机构的最大、最小行程，使装置执行机构能在正常运行时准确定位；AD采样模块采集装置执行机构中的位移传感器的信号，通过均值滤波和滑动滤波后的AD值与标定出来的AD值对比计算出装置执行机构的位置；控制信号转换模块是将控制命令通过电路来实现；指示模块指示装置智能控制盒的状态；CAN-bus接口模块是整个纸张横幅定量稀释水智能控制装置同外界通信和组网的总线接口，可以方便的连入CAN网络；CAN-bus节点设置模块是设置装置智能控制盒的CAN节点号；电气接口模块与装置执行机构相连。

4.根据权利要求3所述的纸张横幅定量稀释水智能控制装置，其特征在于：所述的指示模块指示装置智能控制盒的状态包括电源指示、CAN-bus接收和发送指示、CAN-bus总线错误指示和正常/标定指示。

5.根据权利要求1所述的纸张横幅定量稀释水智能控制装置，其特征在于：所述的数据传输采用CAN-bus总线，通讯介质采用双绞线、同轴电缆或光纤。

6.根据权利要求1所述的纸张横幅定量稀释水智能控制装置，其特征在于：所述的装置执行机构内部的动力部件(25)内部包括驱动电路板(8)和步进电机(5)、减速器(7)、传动结构；运动控制部件(26)还包括最大位置接收器(14)、最小位置接收器(15)和运动转换器(19)；流量控制部件(27)包括入口(24)、流量控制座(23)、流量控制活塞杆(22)和出口(18)；驱动电路板(8)根据装置智能控制盒传输来的信号驱动步进电机(5)产生动力源，减速机(7)把步进电机(5)产生的动力减速，使装置执行机构的动力稳定且扭矩增大，再将稳定的动力通过传动结构传送至运动控制部件(26)内部的运动转换器(19)把角位移转换成直线位移，位移传感器(13)将运动转换器(19)运动的位移上传到装置智能控制盒处理成当前位置；最大位置接收器(14)和最小位置接收器(15)接受运动转换器(19)上的信号发生器(17)的信号将最大、最小位置上传装置智能控制盒处理，稳定流量从入口(24)进入流量控制座(23)，流量控制活塞杆(22)在运动转换器(19)的带动下做精细的直线运动，从而控制线性的流量从出口(18)流出。

7.根据权利要求6所述的纸张横幅定量稀释水智能控制装置，其特征在于：所述的装置执行机构的运动控制部件(26)还包括信号发生器(17)和硬限位销(16)，信号发生器(17)安装在运动转换器(19)上，而硬限位销(16)安装在运动转换器(19)下方用于防止装置执行机构跑过。