[发明专利]连采机行走减速装置

说明书

【技术领域】本发明涉及采矿机械减速技术领域，一种车氏密封连采机行走减速装置。 

【背景技术】连采机是一种综合掘进、短壁开采设备，集切割、行走、转运、喷雾灭尘于一体。以往国内连采机市场均由美国JOY公司垄断，其配套设备亦全部需要从国外进口，设备的使用和维护成本高，增加了吨煤成本。因此，加速我国连采机的国产化进程不仅可以填补连采机国内研发生产的空白，同时能对煤炭机械的发展起到巨大的推动作用。我国三一重装经过近两年的努力，于2008年成功研制推出了基于国产化的煤炭铲运一体设备——ML340连采机。ML340连采机用途广泛，既可用于煤炭开采，也可用于巷道掘进，为解决我国三下压煤回采率低的现状打开了新的思路，提供了新的手段，使得高效、安全地回收宝贵的煤炭资源成为可能。行走减速装置是连采机核心部件，一旦减速装置损坏连采机便无法工作。 

背景技术：三一重型装备公司“一种行走减速装置”(200810013034.9)是原螺旋锥齿轮、平行轴传动、行星传动共五级组成的传动系统的重大改进，其目的简化结构、维修方便及具有高可靠性。该发明采用了已广泛应用于其它工程机械(已有多个发明、实用新型专利)的封闭差动轮系，因而大大简化了结构，减轻了重量，但是由于密封不好而不具高可靠性： 

由于工程机械绝大多数在野外作业，工作环境十分恶劣：寒冬、炎夏、泥浆、砂土等。显然，其使用寿命完全取决密封能力，一旦减速器漏油、油中渗入杂物，则齿轮与轴承很快损坏。背景技术是依靠浮动密封环密封，浮动密封环有以下问题：①当温度不均匀或受力不一致时，直径大且细的浮动环会出现扭曲变形，即使很小变形，随着慢慢泄油、泥浆微细渗入密封层，磨损便开始直至密封失效；②密封环制造难度与变形要大于机械密封，而机械密封寿命仅一年，由此认定浮动环的使用寿命不会太长；③浮动密封环自动补偿能力差。 

【发明内容】本发明是发明专利“一种行走减速装置”(200810013034.9)的改进，目的提供一种高可靠、寿命长，维修方便的“车氏密封连采机行走减速装置”。 

本发明高可靠性行走减速装置的关键在于密封，其实施的技术方案： 

联接在内齿圈两侧的密封座中依次装入车氏TB3旋转密封圈与CZF组合防尘圈。其中：(1)CZF防尘圈由低摩擦、高耐磨、高强度的聚合物T₆制作成矩形截面的防尘环，环上开有搭接口，搭接处密合严实，同时依靠环外O型圈的自动补偿作用，贴紧防尘表面而无间隙。防尘圈的密封能力-压力0-40MPa，工作温度(-40)-200℃，υ＝6m/s，适用介质：泥砂等脏物；(2)TB3车氏密封由薄唇齿形滑环+O型圈组成，滑环齿尖与旋转面的接触近于线接触，可大大减少高速旋转产生的摩擦热。滑动面油膜厚0.001-0.0025，只起润滑作用而不至被刮出 成滴(泄漏)，O型圈的弹力使近于线接触密封面的磨损得以自动补偿。格来圈密封能力-压力0-30MPa，工作温度(-550-250℃，υ＝2m/s，适用介质：油、气、水等。车氏密封以具有自动弹性补偿、长寿命、低摩擦、无泄漏等优异特性广泛应于于航天、冶金、石油化工等领域(详见成大先“机械设计手册”卷2和车氏密封相关论文)。 

【有益效果】本发明比照背景技术“一种行走减速装置”(200810013034.9)其创造性在于：(1)采用耐压、耐低温、磨损自动补偿的车氏密封，使减速器内很长时间内处于良好润滑状态，从而大大提高了使用可靠性，大大提高了使用寿命；(2)第一、第二及第三级共用一只内齿圈简化了机加工工艺，维修时拆、装方便。 

【附图说明】图1是本发明的结构剖视图 

【具体实施方式】以下结合附图对本发明详加描述： 

参照图1.一种车氏密封连采机行走减速装置，系三级封闭差动组合轮系，其中：第一级包括第一级太阳轮(1)、第一行星轮(2)及第一行星架(3)，所述的第一行星架(3)与第二太阳轮(4)联接；第二级包括第二太阳轮(4)、第二行星轮(5)及第二行星架(6)，所述的第二行星架(6)与第三太阳轮(13)联接；第三级包括第三太阳轮(13)、第三行星轮(7)及第三行星架(8)，所述的第三行星架(8)联接在左法兰盘(24)上，所述的第二太阳轮(4)与第三太阳轮(13)空套在第一太阳轮(1)轮轴上，其特征在于： 

(A)所述的第一级、第二级及第三级共用一只内齿圈(18)；