[发明专利]一种机车空转滑行状态的仿真方法

权利要求书

1.一种机车空转滑行状态的仿真方法，其特征在于，该方法包括：

建立轮轨模块，轮轨模块的输入为电机转速ω，输出为电机负载转矩T_L；

搭建机车主电路仿真模块，与轮轨模块相结合，轮轨模块的输入端连接主电路仿真模块的电机测量模块，接收电机的转速ω值；输出端连接主电路仿真模块的电机的负载端，将计算的电机负载转矩T_L输入到电机；

改变轮轨粘着系数，实现机车空转和滑行现象的仿真。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，建立轮轨模块具体为：

依据下式建立轮轨模块；

Jdωdt=Te-TL]]>

dVTdt=Nm*Fn-Fzm]]>

dVRdt=M*R-(Fn/4)*R2J1]]>

Fn=μ*Q=f(VR-VTVT)*Q]]>

M＝T_L*Gear

F_z＝f(V_T)

VR=ωGear*R]]>

其中，J-电机转动惯量，ω-电机转速，Te-单个电机转矩，T_L-单个电机负载转矩，V_T-机车速度，Nm-机车数目，F_n-单个机车的粘着牵引力，F_z-机车总阻力，m-机车总质量，V_R-车轮轮周线速度，R-车轮半径，J₁-归算到轮对的转动惯量，μ-粘着系数，Q-轴重，Gear-传动比。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，主电路仿真模块包括变压器，变压器连接第一整流器和第二整流器，及整流器控制器，整流器控制器控制第一整流器和第二整流器开关管的导通和关断；第一整流器和第二整流器连接逆变器，逆变器连接第一电机和第二电机，逆变控制器与逆变器连接。