[发明专利]支持多种定位方式的定位方法及用户终端

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种支持多种定位方式的定位方法及用户终端。

背景技术

无线定位技术在商业领域已经得到广泛应用，主要包括卫星定位技术(例如全球卫星定位系统GIobal Positioning System简称为GPS，北斗，伽利略，格洛纳斯)，基站定位技术(例如在3rd Generation Partnership Project简称为3GPP组织推出的Location Service缩写为LCS和LTE Positioning Protocol缩写为LPP或者IEEE802.16e/m推出的Location-Based Service缩写为LBS)，局域网无线定位技术(例如基于Wireless Fidelity，简称为WIFI、蓝牙、红外线的定位技术)，射频标识(Radio Frequency Identification，简称为RFID)定位技术。这些定位技术已经在我们的日常生活中广泛地被使用，通常，定位技术是和导航服务结合在一起的，因而又常被称为导航定位技术，提供相应服务的系统称为导航定位系统。例如GPS一般又称为GPS导航定位系统。

以卫星定位系统和基站定位系统为代表的无线定位系统是使用无线电波进行定位的。无线电定位系统至少包括一个发射机和一个接收机，其中发射机是发射无线信号的设备，接收机是接收无线信号的设备。相关技术中，可以通过测量无线信号从发射机传播到接收机所费的时间或者无线信号到达接收机的时间来计算发射机与接收机之间的距离，由几何理论可知，求解到一个给定点距离为某一数值的方程可以确定一个球面，进一步求解多个球面的交点的即可以确定目标位置。如果对接收机进行二维定位(例如水平面定位)，则接收机需要至少接收三台发射机的信号，或者反过来，如果对发射机进行定位，则至少需要三台接收机对信号进行接收。而当需要对目标进行三维定位的时候，则至少需要4台发射机或者4台接收机。采用卫星定位技术或者基站定位技术，都可以给出目标物体的高度，以及水平面的位置(例如用坐标表示，典型的水平坐标由经度和纬度构成)。

无线电波在传播中信号会发生衰落，在遇到障碍物的时候也会发生反射、折射。例如当无线电波在室内传播时，这时候无线信号常碰到墙体等障碍物，穿透的信号会发生明显的衰减和折射，在被墙体反射的时候，路径会明显的改变。因而，使用卫星或基站发出的无线信号进行定位时，由于无线信号的衰减、反射和折射，会导致接收机(例如手机)无法正常地接收到信号，而接收到信号很可能是通过反射、折射等更长的路径到达接收机的，也就是说信号到达的时间可能比无障碍的情况下更晚，而且同一发射机的信号可能经多条路径到达接收机，这些会导致发射机与接收机之间的距离难以被准确地估计，从而导致定位效果不佳。

除了使用无线电信号进行高度和水平面定位，还有利用地球的物理特性进行定位和导航的技术和设备，例如指南针、罗盘、惯性导航等。在定高的设备中，还有一种采用气压式原理进行定高的设备，即称为(气压式)高度计，通常所说的电子高度计或数字高度计即采用气压式原理。气压式高度计利用大气压随(海拔)高度上升而下降的规律，根据大气压与高度的函数关系，通过测定气压来反推出海拔高度或相对高度。然而，气压与高度的函数还受到天气因素，例如温度和湿度的影响，这些因素会造成气压式高度计的误差。此外，气压式高度计还易出现累计误差。以上这些都会给气压式高度计的定高带来误差，从而降低其精度。

通常定位服务有两种系统结构，一种是定位请求用户对其自身进行定位的情况(目标终端即用户终端)；另一种是某一用户通过服务网络请求目标终端的位置的情况。通常，没有基站通信能力的终端只能使用前一系统结构，即只能提供对自身进行定位的服务；而具有基站通信能力的终端则既可以提供对自身进行定位的服务，也可以提供给其它用户对该终端进行定位服务请求的能力。前一情况是定位服务使用的主要场景。

随着定位和导航服务的广泛应用，人们需要在各种不同的环境下使用定位和导航服务，并且需要随着空间的变化连续地使用定位和导航服务，而实现定位和导航服务的手段也越来越多，由于不同的定位技术各有其优点和缺点，以及所适用的环境，因而在一台定位设备上也开始出现多种定位技术的组合和集成模块，例如，图1所示出的定位系统包括基站、卫星及用户终端，其中用户终端具有卫星定位和基站定位两种定位方式。然而，由于用户所在的环境以及需求可能是变化的、复杂的，而相关技术中尚未提供将不同的定位技术与用户环境以及用户需求无缝匹配的方法，于是导致不能很好地发挥各种定位方式的优势，也不能很好地满足用户的需求。

发明内容