[发明专利]全帧型面阵CCD相机获取极低辐亮度目标图像的方法有效
申请号: | 201010592560.2 | 申请日: | 2010-12-08 |
公开(公告)号: | CN102075702A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 时红伟 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | H04N5/3725 | 分类号: | H04N5/3725 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全帧型面阵 ccd 相机 获取 极低辐 亮度 目标 图像 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种采用CCD相机成像的方法。
背景技术
在极弱照度条件下获得高质量的目标图像,是一项重要的实用技术。这里提到的极弱照度,是指目标辐亮度低至1.0×10-8W/cm2sr以下,较白天普通物体的辐亮度低5~7个数量级。
目前在卫星上使用的低辐亮度目标成像技术有两种,分别是像增强器技术和延时积分技术(即TDI技术)。
使用像增强器技术时,一是像增强器难于适应空间环境,所需技术难度高;二是像增强器响应的线性区太窄,线性度差,不能覆盖夜间云辐射的动态范围。利用像增强器获得微光云图,在云辐射动态范围内,线性度不会优于20%,而CCD器件只要不进入饱和区,辐射响应的线性度都非常高。线性度差对云图的应用有重要影响,特别是那些需要对云参数做定量分析的用户。
延时积分CCD器件(即TDICCD)在使用时必须配合卫星平台的运动。该技术适合在太阳同步极轨卫星上使用,获得地面同一时刻的云覆盖图。但是,这种技术对于应用有明显的不足,一是卫星轨道高度只有几百公里,图像刈幅通常也是几百公里,刈幅超过1000公里后,图像边沿的畸变太大,用户无法使用;二是由于卫星的运动受轨道力学控制,单颗卫星的重访周期一般不会低于24小时,因此无法得到连续的云覆盖图,不能用于监测天气系统的演变。如果需要监测天气系统的演变,势必需要多颗卫星组网;三是由于太阳同步极轨遥感卫星相对地面的运动速度快(一般在每秒7公里左右),在每一个曝光时间内,光生电荷甚至可能比暗信号电荷还少,所以图像的信号噪声比不高,造成图像质量不高。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种极低辐亮度目标的连续监测方法,可以自动适应目标辐亮度变化,且图像信噪比高和辐射响应线性度高。
本发明的技术解决方案是:全帧型面阵CCD相机获取极低辐亮度目标图像的方法,步骤如下:
(1)根据用户期望的空间分辨率GSD和刈幅范围W,为CCD器件配置光学系统,光学系统的焦距f、CCD器件所在平台的运行高度h、CCD器件的像素尺寸p、空间分辨率GSD满足关系式刈幅范围W、CCD器件每行像素的数量N、空间分辨率GSD满足关系W=N·GSD;
(2)为CCD器件的每一个输出端口均配置一个图像存储器,图像存储器的存储容量大于端口输出的像素数量,图像存储器的数据宽度不低于模数转换器件的图像数据宽度;
(3)对CCD器件输出的每一路视频信号分别做相关双采样、低噪声放大和钳位处理,并将钳位处理后的模拟视频信号转换为数字视频信号;
(4)对于每一路数字视频信号,分别设置一个输出像素数量计数器、一个曝光数量计数器和一个饱和像素数量计数器;每一个帧周期开始输出数字视频信号时,输出像素数量计数器清零,曝光数量计数器的计数值加一,每输出一个像素的信号,输出像素数量计数器的计数值加一;
(5)将每一路输出像素数量计数器的内容作为对应图像存储器的地址,CCD器件在该路输出一个像素数字信号的同时,通过对应的输出像素数量计数结果寻址,读取该地址所对应存储单元的内容,将输出的像素数字信号与存储单元原存储内容相加后再存入同一存储单元,并在存入的同时做一次判断,如果相加后的结果超过预先设置的饱和阈值,则将该路的饱和像素数量计数器的计数值加一;
(6)每一个帧周期结束,将所有饱和像素数量计数器的计数值相加,如果相加的结果超过预先设定的像素数量阈值,则将各图像存储器中的像素以及对应曝光数量计数器的计数值一起输出,同时清空各图像存储器并对各输出像素数量计数器、曝光数量计数器和饱和像素数量计数器清零;否则,对各输出像素数量计数器清零,进入下一个帧周期继续进行像素的累积,直至所有饱和像素数量计数器的计数值相加的结果超过预先设定的像素数量阈值;
(7)利用各图像存储器输出的像素序列组成完整的云图并从中提取极低幅亮度目标。
本发明与现有技术相比的优点在于:
第一,本发明方法输出图像是多次曝光的累加结果,而在累积过程中噪声的增长速度没有信号的增长速度快,大大提高了输出图像的信号噪声比;
第二,本发明方法可以根据饱和像素所占比例自动调整累加的曝光次数。如果整体辐亮度高则累加的曝光次数少,反之则累加的曝光次数多,这样,可以适应目标辐亮度几个数量级的变化,且一直处在辐射响应的线性段,辐射响应的线性度高;
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