[发明专利]自调心侧位夹持气动抓管器有效
| 申请号： | 201010592647.X | 申请日： | 2010-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN102021693A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刺志勇;石华睿;田克勤;师雅并;张新民;侯少辉;曾贵梅;李嘉琦;王建根;张满枝 | 申请（专利权）人： | 经纬纺织机械股份有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/04 | 分类号： | D01H9/04 |
| 代理公司： | 太原同圆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14107 | 代理人： | 王金锁 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自调 心侧位 夹持 气动 抓管器 | ||
1.一种自调心侧位夹持气动抓管器，它包括第一钳爪(1)、第二钳爪(2)、弹性体(3)、缸体(4)、气缸盖(5)、活塞(6)、弹性薄膜(7)、定位销(8)、螺母(9)、上支架(10)、下支架(11)、销轴(12)、密封垫(13)、右旋弹簧(14)、左旋弹簧(15)、第一螺钉(16)、第二螺钉(17)和气架(18)，其特征是第一钳爪(1)及第二钳爪(2)的前端分别嵌装一个弹性体(3)，缸体(4)两侧面分别与气缸盖(5)连接，通过第二螺钉(17)紧固，缸体(4)与气缸盖(5)之间设置有弹性薄膜(7)，气缸盖(5)内设置有活塞(6)，缸体(4)设置在上支架(10)和下支架(11)之间，通过定位销(8)定位；左旋弹簧(15)和右旋弹簧(14)分别设置在第一钳爪(1)及第二钳爪(2)上，支架(10)和支架(11)通过螺母(9)与销轴(12)紧固；缸体(4)上设置有密封垫(13)，上支架(10)和下支架(11)通过螺钉(16)固定到气架(18)上。
2.根据权利要求1所述的自调心侧位夹持气动抓管器装置，其特征是第一钳爪(1)、第二钳爪(2)设置在销轴(12)上，第一钳爪(1)、第二钳爪(2)的轴孔长度为18～38mm；轴孔中心线至弹性体(3)的外侧中心线之间的距离为10～30mm。
3.根据权利要求1所述的自调心侧位夹持气动抓管器装置，其特征是所述弹性体(3)的材料为橡胶或工程塑料。
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