[发明专利]基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统及其控制方法

权利要求书

1.基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统，包括输入设备、输出设备和处理器，输出设备为制动执行器，其特征在于，输入设备包括双目摄像机(1)和速度传感器(3)，输入设备、处理器(4)和输出设备顺序电连接，双目摄像机安装于汽车前风档玻璃内，速度传感器取自原车，一般安装于变速箱内。

2.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统，其特征在于，所述的双目摄像机(1)是由两个摄像机通过固定装置(2)连为一个整机构成。

3.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统，其特征在于，处理器(4)上还连接有制动信息传感器(5)和报警器(7)，制动信息传感器(5)与制动执行器(6)相接，报警器(7)固定于车内。

4.一种利用权利要求1所述的基于双目立体视觉的汽车主动安全控制系统的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：双目摄像机采集障碍物信息，处理器计算出本车与目标车辆的距离；计算目前工况条件下的安全距离；判断本车与目标障碍物的距离是否小于安全距离，报警器(7)报警及时提醒驾驶员。