[发明专利]涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统

权利要求书

1.一种涡旋式空调压缩机的轴承和曲柄轴的智能压装系统，其特征在于包括视觉装置(1)、工业机器人(2)和压装装置(3)，其中：

视觉装置(1)的网络通信接口与工业机器人(2)的网络通信接口连接，工业机器人(2)接收视觉装置(1)输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对输出的轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人(2)的运动轨迹；工业机器人(2)在生成的运动轨迹的控制下，抓取轴承放置到压装装置内，抓取曲柄轴放置到轴承内；

工业机器人(2)的通信接口与压装装置(3)的串行通信接口连接，工业机器人(2)的通信接口输出工业机器人(2)的状态信号，压装装置(3)接收此状态信号，将其转换为压装装置(3)的控制信号，控制压装装置将曲柄轴压装到轴承内；工业机器人(2)的通信接口输入压装装置(3)的状态信号，并将其转换为工业机器人(2)的控制信号，将压装好的轴承和曲柄轴从压装装置内取出。

2.根据权利要求1所述的涡旋式空调压缩机轴承和曲柄轴的智能压装系统，其特征在于，所述压装装置由控制电路板(31)、电机(32)、传动部件(33)、轴承夹具(34)、压盘(35)、距离传感器(36)、支架(37)、限位开关(38)组成，其中：

控制电路板(31)的电气输出接口连接电机(32)的电气输入接口，控制电路板(31)输出电机控制信号，电机控制信号控制电机(32)正向转动或逆向转动；

限位开关(38)的电气输入接口与电源连接，限位开关(38)的电气输出接口与电机(32)的电源输入接口连接，当电机(32)转动的位置超过限位开关(38)设定的位置时，限位开关(38)切断电机(32)的电源，电机(32)停止转动；

电机(32)的机械输出接口连接传动部件(33)的机械输入接口，传动部件(33)的机械输出接口连接压盘(35)的机械输入接口，电机(32)的转动，将通过传动部件(33)，带动压盘(35)的直线运动；

距离传感器(36)的电气输出接口连接控制电路板(31)的模拟量电气输入接口，控制电路板(31)接收到距离传感器(36)的模拟量信号后，将其转换为数字信号；

轴承夹具(34)放置在支架(37)的底座上。

3.根据权利要求2所述的涡旋式空调压缩机轴承和曲柄轴的智能压装系统，其特征在于，控制电路板(31)包含微处理器芯片(311)、模拟量采集电路(3121)、串行通信电路(314)和电机(32)的驱动电路(41)，其中：

微处理器芯片(311)的模拟量电气输入接口连接模拟量采集电路(3121)的电气输出接口，微处理器芯片(311)的电气输入接口连接串行通信电路(314)的电气输出接口，微处理器芯片(311)的数字量电气输出接口连接驱动电路(41)的电气输入接口；串行通信电路(314)的通信接口与工业机器人(2)的通信接口连接，驱动电路(41)的电气输出接口和电机(32)的电气输入接口连接；模拟量采集电路(3121)中，电阻(3122)的电气输入端和电容(3123)的电气输入端连接；

微处理器芯片(311)中存储有控制程序，能够根据工业机器人(2)输入的指令信号，控制电机(32)的转动；

距离传感器的模拟量信号输入到模拟量采集电路(3121)中，进行模拟信号滤波，输出模拟滤波信号，模拟滤波信号输入到微处理器芯片(311)中，进行数字滤波，并被转换为电机控制信号并输入到驱动电路(41)中；驱动电路(41)接收并将电机控制信号，将其转换为电机(32)的转动指令；串行通信电路(314)输入微处理器芯片(311)的状态信号，发送到工业机器人(2)，同时接收工业机器人(2)的指令，转换为微处理器芯片(311)能够识别的信号，并输入到微处理器芯片(311)中。

4.根据权利要求2所述的涡旋式空调压缩机轴承和曲柄轴的智能压装系统，其特征在于，所述轴承夹具(34)的内部有两个凹槽，外凹槽的深度约为轴承高度的1/2，内凹槽的深度约为曲柄轴(5)的长柄长度的1.1倍；外凹槽(341)的外径略大于轴承的外圈(41)，内凹槽(342)的直径大于曲柄轴的长柄(53)的直径；两个凹槽之间有一个凸环(343)，凸环(343)的高度为外凹槽(341)深度的1/3，凸环(343)的宽度等于轴承内圈(42)的宽度。