[发明专利]操纵球的精密传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及操纵球设备领域，更具体地说，是涉及一种利用拇指拨动操纵球的精密传动装置。

背景技术

    常规的操纵球是利用Φ60球的传动装置，用手心操纵球旋转，三个支撑点在同一个水平面上。而一些特殊情况要求操纵球小型化，使用Φ30小球的传动装置，而Φ30小球的传动装置因为用大拇指拨动球旋转，产生了分力，为了保证小球的传动可靠的压在三个支撑点上，需要进行重新设计结构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种操纵球的精密传动装置。

本发明操纵球的精密传动装置，通过下述技术方案予以实现，所述传动装置包括X轴向码轴、Y轴向码轴、Φ30球体和支撑轴，Φ30球体分别与X轴向码轴、Y轴向码轴和支撑轴紧密相邻，所述码轴一端安装码盘，码盘前方设置传感器；所述传动装置安装于底盘上，所述传动装置与底盘形成15度夹角。

本发明传动装置因为用大拇指拨动球旋转，产生了分力，为了保证Φ30小球的传动可靠的压在三个支撑点上，整个装置顺时针旋转15°，相当于Φ60球的结构顺时针旋转15°。

附图说明

图1是本发明侧视图；

图2是本发明俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1和图2所示，所述传动装置包括X轴向码轴1、Y轴向码轴2、Φ30球体3和支撑轴4，Φ30球体分别与X轴向码轴、Y轴向码轴和支撑轴紧密相邻，所述码轴一端安装码盘5，码盘前方设置传感器6；所述传动装置安装于底盘7上，所述传动装置与底盘形成15度夹角。

原有Φ60球的传动装置，用手心操纵球旋转，三个支撑点在同一个水平面上。而Φ30小球的传动装置因为用大拇指拨动球旋转，产生了分力，为了保证Φ30小球的传动可靠的压在三个支撑点上，整个装置顺时针旋转15°，相当于Φ60球的结构顺时针旋转15°。

本发明用大拇指拨动Φ30小球，Φ30小球旋转带动码轴转动，装在码轴上的码盘一起转动。码盘旋转，上面的小槽切割传感器产生脉冲信号。要求手拨动球旋转过传感器的槽数与传感器产生的脉冲信号数量相同，要求绝对同步运行。在保证大拇指用力手感好的状态下，正反向拨动都要同步运行。

码轴是被动轴，选择码轴上的传动直径大小是至关重要的，经验证明被动轴直径大了，传动力矩小，码轴与小球不能同步运行。被动直径小了，加工工艺性不好。本发明码轴（被动轴）选用直径3mm，既能保证码轴与小球同步运转又能满足使用手感好。本发明选择了合理的码盘槽数30个槽，满足了与传动系统的匹配要求。为了保证码轴有足够的转动力矩，选择合适的传动比是至关重要的。

上面所述的实施例仅仅是对本发明优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本发明的保护范围。