[发明专利]自动导引方法及自动导引系统

说明书

技术领域

本申请涉及一种自动导引方法及自动导引系统，且特别涉及一种利用射频识别技术标签(Radio-frequency identification Tag，RFID Tag)的自动导引方法及自动导引系统。

背景技术

随着科技的进步，发展出一种定位与导航装置。一般定位与导航装置接收数颗卫星的全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)信息，来得知使用者的经纬度坐标。有了经纬度坐标后，即可再搭配地图信息来进行导航。

除了上述定位方法与导航方法以外，为了配合各种不同的使用需求，产业界均致力于研发新的定位方法与导航方法。

发明内容

本申请涉及一种自动导引方法及自动导引系统，其利用射频识别技术标签来进行定位，并利用电击信号来进行导引。

根据本申请的第一方面，提出一种自动导引方法。自动导引方法包括以下步骤。提供一导引路径。以一电子罗盘获得一使用者所面对的一面对方向。依据面对方向及导引路径，获得一转弯方向。以一电击信号提示转弯方向。感测一射频识别技术标签(Radio-frequency identification Tag，RFIDTag)，以获得该导引路径的一路径点。依据目前的路径点及目前的面对方向，更新转弯方向。

根据本申请的第二方面，提出一种自动导引系统。自动导引系统包括一路径规划单元、一电子罗盘、一处理单元、一电击单元及一感测单元。路径规划单元用以提供一导引路径。电子罗盘用以获得一使用者所面对之一面对方向。处理单元依据面对方向及导引路径，获得一转弯方向。电击单元用以发出一电击信号，以提示使用者转弯方向。感测单元用以感测一射频识别技术标签，以获得该导引路径之一路径点。处理单元还依据目前的路径点及目前的面对方向，更新转弯方向。

为了对本申请的上述及其他方面有更清楚的了解，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下：

附图说明

图1绘示第一实施例自动导引系统的方块图。

图2绘示自动导引系统的示意图。

图3绘示第一实施例自动导引方法的流程图。

图4绘示一地图信息。

图5绘示电击单元的一示意图。

图6绘示一电极信号的波形图。

图7绘示自动导引系统的电击单元的另一设置方式的示意图。

图8绘示第二实施例的自动导引系统的方块图。

图9绘示一地图信息。

【主要元件符号说明】

100、200：自动导引系统

110：提供单元

120：路径规划单元

130：电子罗盘

140：处理单元

150：电击单元

151：软性基板

152：电极片

153：黏性薄膜

160：感测单元

170：便携式电子装置

290：计步器

D1：面对方向

D2：转弯方向

E：电击信号

Li(i＝1，2，3...)：路径点

GP：导引路径

MP1、MP2：地图信息

RT：射频识别技术标签

S：起始位置

S101～S108：流程步骤

T：目标位置

具体实施方式

第一实施例

请参照图1，其绘示第一实施例自动导引系统100的方块图。自动导引系统100包括一提供单元110、一路径规划单元120、一电子罗盘130、一处理单元140、一电击单元150及一感测单元160。提供单元110用以提供各项信息，例如是存储数据的硬盘、存储器，或者是用以连接硬盘、存储器的连接端口(或连接线)。路径规划单元120用以规划出从起始位置S至目标位置T的导引路径(guiding path)GP。电子罗盘130用以量测出使用者所面对的面对方向D1，例如是东北、东南等方向。处理单元140用以执行各种运算程序。电击单元150用以发出一电击信号E。感测单元160用以感测射频识别技术标签(Radio-frequency identification Tag，RFID Tag)RT(绘示于图4)。其中，路径规划单元120、处理单元140及感测单元160例如是一微处理芯片、一固件电路或存储数组程序代码的存储介质。