[发明专利]一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统

说明书

技术领域

本发明涉及开关磁阻电动机调速系统，尤其是涉及开关磁阻电动机调速系统中的开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统。

背景技术

目前公知的开关磁阻电机电流环的控制方法主要有两种：第一种是通过硬件实现，通过运算放大器搭建PI或PID调节器作为电流环的调节器，采用此方法一般只有一组固定的比例(P)，积分(I)，微分(D)参数，若是需要改变参数，还要通过修改相关元器件参数才能满足。第二种方法是通过软件实现电流环PI或PID调节，此方法可以通过外部操作面板、外部模拟输入或者通讯来实现比例(P)，积分(I)，微分(D)参数的修改，但一般在整个转速段只有一组比例(P)，积分(I)，微分(D)参数。

第一种方法：硬件实现调节器，其比例(P)，积分(I)，微分(D)参数值一般在整个转速段内(从0转速到电机最高转速)只采用一组，但是开关磁阻电机是一个具有严重非线性特征的电机，只用一组电流环参数，无法兼顾各个转速的电流调节要求，在某些转速段会引起电流环震荡或造成三相电流不平衡，若是只有一个转速点出现此类问题，可以通过调节比例(P)，积分(I)，微分(D)参数来使其稳定，若是多个转速点出现此类问题，一组PI或PID调节器作为电流调节器就很难兼顾所有的转速点。且硬件实现修改参数比较复杂，只能通过改变元器件的参数来实现。

第二种方法：采用软件实现，在修改参数时比起硬件实现要简便(可以通过外部操作面板、外部模拟输入或者通讯来实现比例(P)，积分(I)，微分(D)参数的修改)，但是一般在整个转速段内也只采用一组PI或PID调节器作为电流调节器，由于开关磁阻电机是一个具有严重非线性特征，因此一组PI或PID调节器作为电流调节器并不能兼顾整个转速段，可能在某些转速段会引起电流环震荡或造成三相电流不平衡，若是只有一个转速点出现此类问题，可以通过调节比例(P)，积分(I)，微分(D)参数来使其稳定，若是多个转速点出现此类问题，一组PI或PID调节器作为电流调节器就很难兼顾所有的转速点。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统，以实现在不同转速段下，根据控制要求或者转矩特性，实现不同PI或PID参数下电流环的PI或PID调节。

本发明提供的一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法包括：根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI或PID调节器。

根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI或PID调节器包括：根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环PI或PID调节器的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器。

根据电机转速反馈值选择该电机转速反馈值所在的电机转速段对应的电流环PI或PID调节器包括：根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环PI或PID调节器的参数的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器的参数，然后将所选择的参数输入到电流环PI或PID调节器。

本发明提供的一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现系统包括：多个电流环PI或PID调节器，每个电流环PI或PID调节器对应预设的电机转速段；选择器，根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环PI或PID调节器的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器；切换模块，用于切换到选择器选择的电流环PI或PID调节器。

本发明提供的另一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现系统包括：参数能够调节的电流环PI或PID调节器；选择器，根据电机转速反馈值从预设的电机转速段与电流环PI或PID调节器的参数的对应表中，选择与该电机转速反馈值对应的电流环PI或PID调节器的参数；参数输入模块，将选择器选择的参数输入到电流环PI或PID调节器。

本发明提供的一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法及实现系统，以实现在不同转速段下，根据控制要求或者转矩特性，实现不同PI或PID参数下电流环的PI或PID调节；实现开关磁阻电机不同转速段下的电流的控制，并解决当出现多个转速段电流环震荡或造成三相电流不平衡时的情况，使其通过选择相应转速段对应的不同参数的电流环PI或PID调节器，或分别调节相应转速段内的电流环的PI或PID调节器的参数以达到平衡。

附图说明

图1为本发明一种开关磁阻电机控制器的电流环的实现方法的一流程图；