[发明专利]一种信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法

权利要求书

1.一种信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法，其特征在于，该方法包括：

A、根据站台及路口能够实现车辆识别的情况将线路划分为多个区段；

B、根据计划车辆行驶速度、快速公交从进站到出站所需的时间及最小间隔调节参数计算最小理想间隔；

C、以区段为单位给出道路拥挤程度的分级指标，并根据所述最小理想间隔和区段内实际车辆平均间隔确定所述区段的拥挤等级；

D、对线路内车辆运行参数进行估计和车辆位置进行推算；

E、对各区段拥挤事件进行预测；

F、对各区段拥挤事件进行检测；

G、对多区段理想调节能力进行计算；

H、制定行车控制调节策略，对各段道路的车辆进行调节。

2.根据权利要求1所述的信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法，其特征在于，所述的划分为多个区段，具体为：按照最小分割原则和最大行驶区间原则进行划分，按照最小分割原则划分：当存在连续可以实现车辆识别的车站或路口的情况下，以相邻的两点之间作为一个区段；按照最大行驶区间原则划分：当有连续车站、路口没车辆识别能力时，将该路段中合适位置的路口或者车站作为切分点，每区段的距离控制在500～800米之间。

3.根据权利要求1所述的信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法，其特征在于，所述的车辆理想最小间隔计算公式为：

Dis_min＝v_plan×(ΔT_{station_delay}+α)

其中：v_plan为计划车辆行驶速度；α为车辆理想最小间隔调节参数，单位为秒；ΔT_{station_delay}为车辆从进站到出站所用的时间。

4.根据权利要求1所述的信号控制与定位监控相结合的公交车辆行车控制方法，其特征在于，所述的拥挤程度的分级指标是指依据区段最小理想车辆间隔Dis_min与区段内实际车辆平均间隔Dis_avg确定的该区段的拥挤等级，具体分为5级：

当Dis_avg＜2Dis_min时，为极端拥挤；

当Dis_avg∈(2Dis_min，3Dis_min]时，为严重拥挤；

当Dis_avg∈(3Dis_min，4Dis_min]时，为拥挤；

当Dis_avg∈(4Dis_min，7Dis_min]时，为饱和畅通；以及

当Dis_avg＞7Dis_min时，为畅通。