[发明专利]一种触点铆接机

权利要求书

1.一种触点铆接机，其特征在于：包括机体，以及依次设于机体上的第一料带定位压紧装置、触点送料装置、触点铆接装置、第二料带定位压紧装置、料带送料装置，还包括设置在触点送料装置下方的凸轮顶起装置，上述装置都与设在机体一端的主控制电路相连并受其控制，还包括料带输送轨道，其上载有料带贯穿于第一料带定位压紧装置、触点送料装置中部，并延伸至触点铆接装置、第二料带定位压紧装置和料带送料装置。

2.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该触点送料装置包括：左触点振动盘、右触点振动盘、触点运送轨道、四个反射光纤、用于夹紧触点的触点夹紧装置、触点移送气缸、触点移送导轨，该触点夹紧装置包括左触点夹紧装置、右触点夹紧装置，且均和触点移送气缸的活塞杆相连，活塞杆推拉时，带动左触点夹紧装置、右触点夹紧装置通过触点移送导轨实现左右水平方向上的联动，四个反射光纤分别设置在和左触点振动盘、右触点振动盘相连的两个触点运送轨道出口的上方，且左触点夹紧装置或右触点夹紧装置设于该触点运动轨道出口处。

3.根据权利要求2所述的触点铆接机，其特征在于：该触点夹紧装置包括夹紧装置本体、一对触点夹子、两个杠杆、设于杠杆上的弹簧、夹子打开气缸、直线导轨、顶起CF轴承，一对触点夹子、两个杠杆、夹子打开气缸均设于夹紧装置本体的上部，且两杠杆相互接触一端为活动接触的自由端，另外的端部分别和一对触点夹子的最外两端相连，夹子打开气缸的活塞杆端部和上述自由端接触，直线导轨设置于夹紧装置本体上，顶起CF轴承设于夹紧装置本体底部。

4.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该凸轮顶起装置包括步进电机和连接于其电机轴上的顶起凸轮。

5.根据权利要求4所述的触点铆接机，其特征在于：该步进电机电机轴上靠近电机轴自由端部还设有检测盘4，沟槽感应器设于检测盘旁。

6.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该料带送料装置包括：送料装置架、料带送料步进电机、料带送料滚珠丝杠、送料针顶起气缸、料带送料直线导轨、料带送料丝杠螺母、定位针，料带送料步进电机用于驱动料带送料滚珠丝杠，且二者均安装在送料装置架上，送料针顶起气缸、料带送料直线导轨均固定在料带送料丝杠螺母上，定位针固定在送料带导轨滑块的顶部，而送料带导轨滑块又和送料针顶起气缸活塞杆端部相固连。

7.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该料带送料装置还包括：料带送料沟槽感应器、沟槽感应块和十字滑座，十字滑座和沟槽感应块分别设于送料装置架的右侧面和顶部，且二者相连，料带送料沟槽感应器置于料带送料丝杠螺母顶部和沟槽感应块相对应的位置。

8.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该触点铆接装置包括桌面冲床以及设置在冲床工作台上的冲压模。

9.根据权利要求1所述的触点铆接机，其特征在于：该第一料带定位压紧装置包括定位压紧装置本体、定位气缸、竖直设置的第一直线导轨、第一定位针，定位气缸、第一直线导轨设于定位压紧装置本体上，定位气缸的活塞杆一端和第一直线导轨上的滑块相连，第一定位针设于滑块底部。

10.根据权利要求1至9任一项所述触点铆接机，其特征在于：该铆接机后端和前端还分别设有卷料收料装置。