[发明专利]一种回转的送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动送料装置，尤其与一种用于自动车床的抓取物料的回转式送料装置有关。

背景技术

在现有的送料装置中，储料不多，精确性差，故障率高，且无法进行回转式送料，更不会自动识别有无料及料的正反面，自动化程度低，无法适应自动抓料的要求，影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述现有的技术缺陷，提供一种自动化程度高，适合于规模化生产的一种回转的送料装置，为此，本发明采用以下技术方案：

一种回转的送料装置，包括机架，其特征是：安装板固定安装于机架上，支架固定安装于安装板的上方，感应开关固定安装于支架上；带共轭凸轮分度的电机机构固定于安装板的下方，滚轮座分别固定安装于安装板上方的两端；调整板固定安装于调整架上；链条与带分度机构的电机机构连接起来；底板和导板用定位销固定连接，拖板用调整块活动连接在导板上；底板活动连接在链条上，挡料板、储料管穿过拖板固定安装在导板的上方，工件套装在储料管上。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的机架上固定安装吸震块，可以有效减少震动。 

所述的带分度机构的电机机构，其分度机构采用共轭凸轮分度定位，此结构定位精确。 

所述的感应开关的数量为6，其中两个用于感应有无工件，两个用于感应工件的正反面，两个用于感应工件的低位。

所述的拖板、底板和导板的组合及挡料板、储料管的数量大于12，一次可以储很多的料。

所述的两滚轮座上固定安装滚珠，可以减小磨擦，有利于传动。

本发明使用时，自动抓料装置自动抓取位于储料管上的工件，当储料管上的工件处于低位时，经感应开关自动感应，电机转动，带动链条，通过链条的上升驱动挡板上升，将拖板往上顶，位于储料管上的工件因拖板上升而上升，使自动抓料装置能抓取到工件。 当储料管上无工件时，感应开关自动感应，由电机机构中的电机驱动平行分度机构分度，带动链条转动，由链条带动拖板、底板和导板的组合及挡料板、储料管一起移动，移到自动抓料装置抓取工件的部位，如此回转，实现自动送料。同时在自动抓料装置抓料的过程中，感应开关能自动感应工件的正反面，使工件处于正确的位置。 

使用本发明可以达到以下有益效果：储料多，回转式送料，且能自动送料，自动化程度高，省去了人工开支，降低了成本，适合于规模化生产，同时提高了生产效率。

附图说明：

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明中图2所示A-A方向的局部剖视图（放大图）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1-图3所示，本发明包括机架1，安装板12固定安装于机架1上，支架11固定安装于安装板12的上方，感应开关10固定安装于支架11上；带共轭凸轮分度的电机机构4固定于安装板12的下方，两滚轮座13分别固定安装于安装板12上方的两端；调整板3固定安装于调整架2上；链条14与带分度机构的电机机构4连接起来；底板17和导板18用定位销9固定连接，拖板16用调整块15活动连接在导板18上；底板17活动连接在链条14上，挡料板6、储料管7穿过拖板16固定安装在导板18的上方，工件8套装在储料管7上。

本发明使用时，自动抓料装置自动抓取位于储料管7上的工件8，当储料管7上的工件8处于低位时，经感应开关10自动感应，电机4转动，带动链条14，通过链条14的上升驱动挡板4上升，将拖板16往上顶，位于储料管7上的工件8因拖板16上升而上升，使自动抓料装置能抓取到工件8。 当储料管7上无工件8时，感应开关10自动感应，由电机机构4中的电机驱动平行分度机构分度，带动链条14转动，由链条14带动拖板16、底板17和导板18的组合及挡料板6、储料管7一起移动，移到自动抓料装置抓取工件8的部位，如此回转，实现自动送料。同时在自动抓料装置抓料的过程中，感应开关10能自动感应工件8的正反面，使工件8处于正确的位置。。