[发明专利]一种双卡爪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种双卡爪装置，尤其与一种用于自动车床的抓取物料的双卡爪装置有关。

背景技术

目前自动车床的自动化程度越来越高，自动化的程度主要体现在加工过程中，而加工过程中的自动化主要体现在对物料的抓取、转移和放置上，用人工上、下料不能连续和自动化生产，且效率低、质量差；于是发展为由自动抓料机构模拟人手的抓取动作，通过自动抓料机构的抓料和卸料，实现连续和自动化生产，而现有的自动抓料机构体积宠大，使用不灵活，另外只能单面、一次抓、卸料，当机床内的物料加工完毕，空置将物料抓走，再抓取物料，增加了机床的待料时间，从而导致了生产效率低。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述现有的技术缺陷，提供一种结构紧凑合理，重复定位精度高，快速高效且可转位的一种双卡爪装置，为此，本发明采用以下技术方案：

一种双卡爪装置，其特征是：两卡爪座嵌装于卡爪壳体的两端，在两卡爪座上分别固定安装支承，并用穿过卡爪座的弹簧轴、滑动轴承座固定，在两支承端分别设置有卡爪，T型块嵌装于卡爪座的凹槽内，并将卡爪分别固定；轴套装于卡爪座的内腔内，卡爪座的开口端设置有圆盖，在轴的两凹槽内分别连接有固定安装于卡爪座上的连接爪，连接爪的另一端分别连接于气缸的活塞杆和T型块上；在卡爪壳体的左右两端分别固定安装气缸，由气缸控制卡爪的张开和闭合。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

弹簧轴、滑动轴承座间设置有压缩弹簧，可以将工件从支承上弹下。

本发明使用时，首先由两卡爪的其中一个从料道内抓取工件，与其相连的转位机构随之推动卡爪换位，将工件送入机床的卡盘内，另一卡爪再从料道内抓取工件，待工件加工完毕，空置的卡爪将工件取下后，转位机构相继推动两卡爪换位，将工件送到机床的卡盘内，如此重复循环，实现连续和自动化生产；其中两卡爪的张开和闭合由气缸控制。

使用本发明可以达到以下有益效果：因其结构紧凑合理，高速运转性能好，传递扭矩大，运转平稳，噪声低，寿命长，利用率高，大大提高了生产效率。

附图说明：

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的仰视图。

图3是本发明的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1-3所示，本发明包括卡爪壳体2，两卡爪座3嵌装于卡爪壳体2的两端，在两卡爪座3上分别固定安装三点支承6和三点支承10，并用穿过卡爪座3的弹簧轴1、滑动轴承座9固定，弹簧轴1、滑动轴承座9间设置有压缩弹簧8，可以将工件从支承上弹下。在三点支承6端，设置有卡爪7，在三点支承10端，设置有卡爪12，T型块5嵌装于卡爪座（4）的凹槽内，并将卡爪7、12分别固定；轴4套装于卡爪座3的内腔内，卡爪座3的开口端设置有圆盖11，在轴4的两凹槽内分别连接有固定安装于卡爪座3上的刺爪13，刺爪13的另一端分别连接于卡爪气缸14的活塞杆和T型块5上；在卡爪壳体2的左右两端分别固定安装卡爪气缸14，由卡爪气缸14控制卡爪7、12的张开和闭合。

本发明使用时，首先由两卡爪7或12的其中一个从料道内抓取工件，转位机构随之推动卡爪7或12换位，将工件送入机床的卡盘内，另一卡爪7或12再从料道内抓取工件，待工件加工完毕，空置的卡爪将工件取下后，转位机构相继推动两卡爪7或12换位，将工件送到机床的卡盘内，如此重复循环，实现连续和自动化生产；其中两卡爪7或12的张开和闭合由气缸14控制。