[发明专利]一种精密调整位姿的离轴车削夹具

权利要求书

1.一种精密调整位姿的离轴车削夹具，其特征在于：

（1）包括周向均布的平行式位姿运动机构，用于实现离轴自由曲面工件的位姿运动；

（2）包括姿态调节及锁紧机构和位置调节及锁紧机构，通过精密齿轮齿条机构对离轴自由曲面工件的位姿进行精密联动调整；

（3）包括手动预夹紧及离心力自夹紧复合机构，用于实现工件的固定和位姿再锁定。

2.根据权利要求1所述的一种精密调整位姿的离轴车削夹具，其特征在于：以夹具体母体为基体，姿态调节及锁紧机构以螺纹联接方式固联于夹具体母体之上，位置调节及锁紧机构以螺纹联接方式固联于夹具体母体之上；姿态调整联动推杆嵌入夹具体母体的中心孔内、周向采用定位键定位；三楔面联动推杆嵌入姿态调整联动推杆中心孔内，且前端三个楔面分别接触配合于工件固定基体一、工件固定基体二、工件固定基体三的径向受力柱、周向采用定位键定位；平行式位姿运动机构一、平行式位姿运动机构二、平行式位姿运动机构三主动运动部分分别以螺纹联接方式固联于夹具体母体之前端、各平行式位姿运动机构的从动运动部分分别以螺纹联接方式固联于工件固定基体一、工件固定基体二、工件固定基体三之后端的固定连接槽；夹紧用之离心力飞锤一、离心力飞锤二、离心力飞锤三嵌入夹具体母体上部凹槽内，夹紧板一、夹紧板二、夹紧板三、夹紧板四、夹紧板五、夹紧板六压入夹具体母体前端弧形槽内，其一端以锥面同离心力飞锤一、离心力飞锤二、离心力飞锤三配合传递夹紧力、另一端与平行式位姿运动机构一、平行式位姿运动机构二、平行式位姿运动机构三接触夹紧；预紧锥形套套于夹具体母体外圆表面，预紧锥形套前端锥形部与离心力飞锤一、离心力飞锤二、离心力飞锤三之锥形部接触配合、采用定位键定位；预紧螺母与夹具体母体螺纹连接，从夹具体母体后端旋入后直接接触预紧锥形套，用以推动预紧锥形套；主轴联接部以螺纹方式联接固联于夹具体母体尾部，定位孔分别位于工件固定基体一、工件固定基体二、工件固定基体三上。