[发明专利]移动式起重机及其支腿压力检测控制装置

权利要求书

1.一种支腿压力检测控制装置，其特征在于，包括：

检测部件，安装于所述支腿上，检测所述支腿的压力，并发出压力信号；

控制器，接收所述压力信号，并根据所述压力信号发出控制信号；

执行部件，根据所述控制信号控制所述起重机工作或停止。

2.根据权利要求1所述的支腿压力检测控制装置，其特征在于，所述压力信号与理论压力值的差距小于预定范围时，所述起重机正常工作；否则，所述控制器控制所述起重机停止工作。

3.根据权利要求2所述的支腿压力检测控制装置，其特征在于，所述检测部件的信号输出端与所述移动式起重机的中心回转体连接，所述中心回转体的信号输出端与所述移动式起重机的上车显示器的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的支腿压力检测控制装置，其特征在于，所述检测部件的电源线与所述中心回转体的电源接口连通。

5.根据权利要求4所述的支腿压力检测控制装置，其特征在于，所述控制器具体PLC控制器。

6.根据权利要求3至5任一项所述的支腿压力检测控制装置，其特征在于，所述控制器的CAN总线出口端与所述上车显示器的CAN总线连通。

7.根据权利要求1至5任一项所述的支腿压力检测控制装置，其特征在于，所述检测部件具体为双线制传感器，其电源线连接所述中心回转体电刷，其信号线连接所述中心回转体的模拟量输入端。

8.根据权利要求7所述的支腿压力检测控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器信号输出端连接的报警部件。

9.一种移动式起重机，包括至少两个支腿，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的支腿压力检测控制装置，其检测部件安装于所述支腿上。

10.根据权利要求9所述的移动式起重机，其特征在于，各所述支腿上均设有所述检测部件，各检测部件的信号线分别与所述移动式起重机的中心回转体的不同信号端口连接。