[发明专利]一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及履带起重机的技术领域，具体地，涉及一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法。

背景技术

履带起重机都具有回转功能，即上车可以相对于下车进行转动。通常规定，当履带起重机行走时，从动轮在前方的方向为前进方向；反之，从动轮在后方的方向为后退方向。因此，当履带起重机的上车相对于下车转动时，履带起重机操作室正对的方向开始发生改变；当履带起重机的上车相对于下车左右转动大于90度时，履带起重机操作室正对的方向正好与最初的前进方向相反；当履带起重机的上车相对于下车转动360度时，上车与下车之间实现了复位。

因此，为了实时监测履带起重机的当前运行状况，需要检测上车与下车之间的回转角度。当上车与下车之间实现复位时，需要对回转角度进行清零处理，以便在新的一轮转动中继续进行回转角度的检测。因而，需要一种履带起重机回转清零位置检测装置来准确判断上车与下车之间的复位位置，以及时进行回转角度的清零。

然而，现有技术中，履带起重机回转清零位置检测装置中大多数直接将接近开关安装在中央回转接头上，再在中央回转接头的支架或底座上安装位置检测支架。这种结构的回转清零位置检测装置不仅不便于安装，且清零位置的定位不是很准确，容易出现偏差，从而影响到整个履带起重机运行状况的判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法，其可实现履带起重机回转清零位置的准确定位，且便于安装。

为了实现上述目的，本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置，其包括接近开关，接近开关支架和接近开关感应支架，其中，履带起重机上的中央回转接头通过螺杆与主平台相连接，所述接近开关支架安装在与所述螺杆对应的螺母与所述中央回转接头之间，所述中央回转接头通过螺钉与中央回转接头底座相连接，所述接近开关感应支架安装在所述螺钉与所述中央回转接头底座之间，所述接近开关安装在所述接近开关之间上，且所述接近开关与所述接近开关感应支架之间的距离保证所述接近开关的准确感应。 

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置，其中，所述接近开关支架为伸缩式的，用于调节所述接近开关与所述接近开关感应支架之间的距离。

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置，其中，所述接近开关通过螺栓固定在所述接近开关支架上。

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置，其中，所述接近开关随着履带起重机上车一同转动。

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置，其中，所述接近开关感应支架随着履带起重机下车一同转动。

另一方面，本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置的安装方法，其包括以下步骤：

步骤1：将履带起重机的朝向调节至正前方；

步骤2：将履带起重机的中央回转接头通过螺杆连接在主平台上，将接近开关支架固定在与所述螺杆相对应的螺母与所述中央回转接头之间；

步骤3：将履带起重机的中央回转接头通过螺钉连接在中央回转接头底座上，将接近开关感应支架固定在所述螺钉与所述中央回转接头之间；

步骤4：将接近开关固定在所述接近开关支架上；

步骤5：调整所述接近开关到所述接近开关感应支架之间的距离，以保证所述接近开关能够准确进行感应，将回转减速机里的编码器清零。

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置的安装方法，其中，步骤5中，通过调节接近开关支架上的伸缩结构来调节所述接近开关与所述接近开关感应支架之间的距离。

因此，本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法通过将履带起重机的中央回转接头与主平台和中央回转接头底座相连接时，将接近开关支架和接近开关感应之间如垫圈一样固定在中央回转接头上，从而实现履带起重机回转清零位置的准确定位，其安装简单，操作方便，且成本低。

附图说明

图1为本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置的侧视结构示意图；

图1为本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。