[发明专利]一种便携式定位系统

权利要求书

1.一种便携式定位系统，包括有信号发射子系统、信号接收子系统、存储子系统及控制子系统，其特征在于：

所述信号发射子系统用于发射信号束以形成一定的信号覆盖区域；

所述信号覆盖区域根据与信号发射器子系统的相对距离的远近被划分为至少两个子区域；

所述信号发射子系统在信号覆盖区域的不同子区域内发送不同的信号；

所述存储子系统用于存储每个子区域的信息；

所述信号接收子系统在信号覆盖区域内接收发射子系统发射的信号；

所述控制子系统根据信号接收子系统接收到的信号以确定其所在的子区域。

2.如权利要求1所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述信号发射子系统的发射器只有一个发射头，所述发射头在一定周期内发射不同的信号束以在信号覆盖区域内形成不同的子区域。

3.如权利要求1所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述信号发射子系统的发射器包括两个或两个以上的发射头，所述发射头发射不同的信号束以在信号覆盖区域内形成不同的子区域。

4.如权利要求2或3所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述发射器发射的信号包括红外信号、超声波信号及电磁波信号。

5.如权利要求4所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述信号束形成的信号覆盖区域在水平面的投影形状为直线型、矩形、扇形或圆形。

6.如权利要求5所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述发射器为红外信号发射器，所述红外信号发射器使用不同强度的红外信号交替发射以在信号覆盖区域内形成不同的子区域。

7.如权利要求6所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述红外信号经过红外屏蔽罩构成的红外发射光线通道后发射，以将其约束成较小发散角度的信号束。

8.如权利要求7所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述信号发射子系统包括多个在同一平面的红外信号发射器，所述多个红外信号发射器发射的信号形成一个信号平面。

9.如权利要求7所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述信号发射子系统包括多个在立体空间的红外信号发射器，所述多个红外信号发射器发射的信号形成一个信号空间。

10.如权利要求8或9所述的便携式定位系统，其特征在于：

所述每个红外信号发射器发射的红外信号形成的信号覆盖区域的沿水平面的投影形状为直线型或矩形，所述红外信号之间彼此平行。