[发明专利]频率调变式回馈系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置回馈系统，特别指一种频率调变式回馈系统。

背景技术

目前线性马达广泛地应用于工具机上，藉由一驱动装置使该线性马达带动该工具机沿着一滑轨作直线运动。而随着加工技术的精密度，大多需要配合高精密度的量测设备，使该工具机能够精准地被定位。为了使该工具机能够精确地线性位移到预定位置上，会利用磁性尺，并搭配位置回馈系统，感测该磁性尺上的位置讯号，用以使该工具机精确进给定位。

请参阅图1所示，习用的位置回馈系统1包含有一感应器2及一控制器3，主要原理是透过感应器2感测讯号后，传输供控制器3接收，使控制器3读取到所需的位置资讯，而后进行动作处理，用以驱动马达4将该工具机作动至预定位置上。一般来说，感应器2与控制器3之间须透过一缆线连接才能够传输讯号，然以有线方式传输讯号，除了使用缆线会增加成本外，使用上会受限于该缆线长度，并需要空间整理缆线。倘若该感应器2与该控制器3之间距离过大时，由于该缆线长度过长，相对的讯号强度则因缆线过长而减弱或是受到杂讯5的干扰，进而影响该控制器3的判断。

为了避免讯号受到杂讯干扰，另有习用位置回馈系统利用A/B相差动讯号作为抵抗杂讯的方法，虽然以调幅的方式可以达到抗杂讯的功效，但仍会产生以下缺失：

1.讯号品质受到振幅衰减影响；

2.传输距离最多仅能达到数十米；

3.对干扰比较敏感，会受到不均匀的可加性电压杂讯的干扰，使该控制器无法正确判读；

4.仅能以有线媒介传输该讯号。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种频率调变式回馈系统，其不受电压杂讯的干扰，增加讯号可靠度，减少讯号衰减的问题。

本发明的另一目的在于提供一种频率调变式回馈系统，其以无线方式传输讯号，延长讯号传输距离，增加使用上的便利性。

本发明的次一目的在于提供一种频率调变式回馈系统，其可应用于数字讯号以及模拟讯号。

为了达成上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种频率调变式回馈系统，应用于由载具及用以驱动该载具的移动单元所组成的作动装置，包含：回馈装置，用以读取该载具的回馈讯号，并将该回馈讯号传输出去；控制部，用以接收判读该回馈讯号，而驱动该移动单元作动；通道，用以供该回馈讯号由该回馈装置传输至该控制部，其特征在于：

更包含有一调变装置，该调变装置用以调变传输中的回馈讯号，当该回馈讯号经该回馈装置读取后，先传输至该调变装置，使该回馈讯号被调变，再将该回馈讯号经由该通道传输至该控制部，供该控制部判读。

进一步地：

所述调变装置更包含有：调变电路，用以接收由该回馈装置所传出的该回馈讯号，而调变该回馈讯号的波形；解调变电路，用以解析被调变波形的该回馈讯号而供该控制部接收判读。

所述调变装置用以改变该回馈讯号的频率。

所述通道为有线媒介或无线媒介。

附图说明

图1为习用技术的讯号传输示意图；

图2为本发明较佳实施例的讯号传输示意图。

具体实施方式

为使贵审查委员能进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，以下兹举本发明的一较佳实施例，并配合附图作更进一步说明如后。

请参阅图2所示，在本发明的一较佳实施例中所提供的频率调变式回馈系统10系应用在作动装置60上，其具有一载具61，载具61可滑移地设于一滑轨上，一由线性马达所构成的移动单元62装设于该载具61上，用以驱动该载具61于该滑轨上线性位移。由于该作动装置60为一般习知技术的范畴，并非本发明的技术特征所在，故于此不再加以冗述。

而频率调变式回馈系统10主要由回馈装置20、控制部30、通道40及调变装置50所组成，其中：

回馈装置20用以读取载具61的回馈讯号，并将该回馈讯号传输出去。

控制部30用以接收并判读该回馈讯号，而驱动移动单元62作动。

通道40用以供回馈讯号由回馈装置20传输至控制部30。

调变装置50以调变频率的方式，改变经由该通道40所传输的回馈讯号的波形，调变装置50具有一调变电路51和一解调变电路52，调变电路51用以接收回馈装置20所传输出来的回馈讯号，并调变该回馈讯号的波形，解调变电路52用以解析被调变波形的回馈讯号，以供控制部30判读。