[发明专利]危险货物运输车辆动态监控方法及预警装置

权利要求书

1.一种危险货物运输车辆动态监控方法，它包括以下步骤：

1)设置一危险货物运输动态实时监控预警装置，包括加速度传感器、倾角传感器、温/压力传感器、摄像头、显示屏、GPS/GPRS、SD卡存储器、读卡器，和控制它们的含有微处理器的电子控制单元，所述微处理器内设置有碰撞、侧翻、温压的预警模块，各预警模块中预置有预警算法及阈值；

2)采集货车车架的加速度信号、货车车架的倾角信号、货物的温/压力信号、驾驶室和货物的图像信号，采集的信号都存储到预警模块；

3)所述碰撞、侧翻、温压的预警模块将输入信号与预设阈值进行比较，发出相应的报警指令，并将异常信号及图片进行存储；

4)报警信息在显示屏显示，并通过GPS/GPRS模块发送至远程监控中心；

5)完成报警后，返回步骤2；

6)驾驶员通过显示屏实时监测货物状态和报警信息。

2.如权利要求1所述的危险货物运输车辆动态监控方法，其特征在于：所述步骤3)中，关于碰撞的识别过程按以下步骤进行：

①设置采样频率；

②采集X、Y、Z三个方向的加速度；

③进行A/D转换；

④滤除小于2g的信号；

⑤大于2g的信号按三轴向合成加速度碰撞报警算法进行计算，并与设定的阈值进行比较，判断是否发生碰撞；

⑥不是碰撞返回②；

⑦是碰撞，判断碰撞类型；

⑧进行预警。

3.如权利要求2所述的危险货物运输车辆动态监控方法，其特征在于：所述三轴向合成加速度碰撞报警算法表达式为：

S(n,k,ρ)=1fs·Σi=n-k+1n(|ax(i)+ay(i)|-2·ρ·|az(i)|),]]>

其中：S为三轴向速度合成积分量，n为当前时间点，k为采样点即窗宽，ρ为合成因数，表征两个方向加速度在合成算法中的权重，a_x(i)、a_y(i)、a_z(i)分别为车辆行驶方向、横向和垂直方向上的加速度采样值。

4.如权利要求2所述的危险货物运输车辆动态监控方法，其特征在于：所设定的阈值为S_th＝0.2g·s。

5.如权利要求2所述的危险货物运输车辆动态监控方法，其特征在于：所述碰撞类型的识别表达式为：

d|a_x(t)|/dt＞d|a_y(t)|/dt，

如果关系式成立，则为正面碰撞；否则为侧面碰撞。