[发明专利]一种车速信号处理方法

权利要求书

1.一种车速信号处理方法，用于车速信号处理系统中，所述的车速信号处理系统包括车速传感器和与该车速传感器联接的发动机控制器(EMS)和组合仪表(ICU)，所述的发动机控制器(EMS)和组合仪表(ICU)能分别从上述的车速传感器采集车速信号一和车速信号二，该系统还包括CAN总线和联接在CAN总线上的网关，所述的发动机控制器(EMS)和组合仪表(ICU)均与上述CAN总线连接，所述的网关能通过上述的CAN总线接收上述的车速信号一和车速信号二这两种初级车速信号中的一种或两种，并能选择最准确的一种初级车速信号作为次级车速信号供给各种控制单元，其特征在于，所述网关对CAN总线上进行传输的各种初级车速信号进行选择处理包括如下步骤：

a、对CAN总线上的各种初级车速信号进行接收；若CAN总线上仅有车速信号一和/或车速信号二，则进入步骤b；

b、检测车速信号一是否有效，若有效，进入步骤c；若无效则进入步骤d；

c、次级车速信号有效，车速信号一赋值给次级车速信号，并进入步骤i；

d、检测车速信号二是否有效，若有效，则进入步骤e；

e、次级车速信号有效，车速信号二赋值给次级车速信号，并进入步骤i；

i、网关发送次级车速信号至CAN总线上，供各控制单元采用。

2.根据权利要求1所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，所述的车速信号处理系统还包括与CAN总线连接的轮速信号处理装置，所述的轮速信号处理装置能采集车轮轮速信号并能将该轮速信号转化成车速信号三，所述的网关同样能通过CAN总线接收所述的车速信号三。

3.根据权利要求2所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，当CAN总线上仅有车速信号三这一种初级车速信号有效时，则所述的网关对CAN总线上进行传输的各种初级车速信号进行选择处理还包括如下步骤：

a2、对CAN总线上的车速信号三进行接收，并进入步骤f；

f、检测车速信号三是否有效，若有效则进入步骤g，若无效，则进入步骤h；

g、次级车速信号有效，车速信号三赋值给次级车速信号，并进入步骤i；

h、保持最近的次级车速信号一段时间后，次级车速信号置位无效，同时进入步骤i。

4.根据权利要求3所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，所述的步骤d中，当车速信号二无效时，进入步骤f。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，所述的步骤c中，在车速信号一赋值给次级车速信号后，还具有如下步骤：

c1、检测车速信号二是否有效，若有效则进入步骤c2；若无效则进入步骤c5；

c2、对车速信号一和车速信号二进行比较，并进入步骤c3；

c3、判断步骤c2中比较的差值大小，若比较的差值在允许的误差范围内，则进入步骤c4；反之进入步骤c5；

c4、次级车速信号有效，次级车速信号相当于车速信号一，并进入步骤i；

c5、采用车速信号一作为次级车速信号的赋值来源，并进入步骤i。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种车速信号处理方法，其特征在于，所述的轮速信号处理装置为防抱死系统(ABS)。