[发明专利]联合收割机脱离滚筒堵塞预警装置

说明书

技术领域

本发明涉及故障预警装置，尤其是涉及一种联合收割机脱离滚筒堵塞预警装置。

背景技术

随着我国社会经济的发展，采用大型联合收割机进行大面积收割作业已经慢慢得到广泛的普及，联合收割机在农田收获作业时经常因喂入量过大而照成其核心部件脱离滚筒的堵塞，故障发生时会发生皮带打滑严重时甚至会损坏机器，这种故障的发生严重影响了联合收割机的作业进度及收获效率，甚至给农户和机主带来不必要的经济损失。

因此对联合收割机关键部件工作状况的实时监控很有必要，如果能在故障发生之前就进行相关的预警，提示操作员进行简单调整则可以避免故障的发生，延长机车的使用寿命。国内外关于联合收割机关键部件堵塞故障预报警的研究总的来说还处于初步阶段，缺乏相关故障诊断技术、方法和理论。目前收割机堵塞报警采用监测关键部件的转速，当其低于正常工作范围是进行报警。这类方法比较简单但准确率不高，而且延迟也比较大，使其应用受到限制。

脱离滚筒堵塞故障发生的真正原因是喂入量过大，超过了机车的脱离能力，同时又由于草谷比和湿度等因素的影响最终造成滚筒堵塞，皮带打滑，谷物严重损失，甚至部件损坏。因此如果把喂入量，湿度等因素也作为故障诊断的依据，则不仅能提高系统的准确性，同时也起到提前报警的作用。

发明内容

本发明的目的在于提出一种联合收割机脱离滚筒堵塞预警装置，从谷物喂入量和湿度入手，基于单片机和传感器相关技术，实现收割机工作时，对脱离滚筒堵塞故障提前判断，同时显示给机手当前机车状态以及故障安全范围内的一些参考参数，方便机手提前做出反映，避免故障的发生。

本发明采用的技术方案是：

该装置包括电源模块、传感器模块、单片机处理模块、液晶显示模块、语音报警提示模块；电源模块分别与传感器模块、单片机处理模块、液晶显示模块和语音报警提示模块相连，传感器模块与单片机处理模块连接，单片机模块分别与液晶显示模块和语音报警提示模块相连。

所述的传感器模块由四个传感器组成，车轮轴端面同一圆周上等距布有四个磁钢，机车前进速度传感器固定在车轮轴与磁钢对应位置，脱离滚筒轴端面同一圆周上等距布有四个磁钢，脱离滚筒传感器固定在脱离滚筒轴与磁钢对应位置；喂入量传感器安装在倾斜输送器底板的出口处；谷物湿度传感器安装在谷粒升运器上开口处；

其中机车前进速度传感器和脱离滚筒传感器型号相同，均为霍尔转速传感器，传感器型号为HAL506S；谷物湿度传感器，采用Farmtronics公司的E23650型号的湿度传感器；喂入量传感器采用Honeywell公司的model 13型微型压力传感器。

所述的液晶显示模块为JM2401288，是图形点阵液晶显示器。

所述的语音报警提示模块的核心语音芯片型号为WT588D。

所述的单片机处理模块采用C8051F020单片机，分别通过P0.1和P0.2口与机车前进速度传感器和脱离滚筒传感器相连，AIN1.0口与喂入量传感器相连，P3.0口接谷物湿度传感器，接口J2连接液晶显示模块，通过P3.1口连接语音模块控制信号输入端连接。

本发明具有的有益效果是：

本发明装置可以安装在驾驶仓内，其传感器部分固定在收割机相应位置，实时监测机车运行状况，及时提供当前收割机运行参数以及可供参考的安全机车运行速度和脱离滚筒转速等参数，提示操作员提前做出调整，规避堵塞故障。

附图说明

图1是本发明的结构原理框图。

图2是本发明的转速传感器布设示意图。

图3是本发明的喂入量传感器布设示意图。

图4是本发明的湿度传感器布设示意图。

图5是本发明的电路结构原理图。

图中：1、车轮轴，1’脱离滚筒轴，2、磁钢，3输送链耙、，4、倾斜输送器底板，5、谷物，6、喂入量传感器，7、谷粒升运器，8、谷物湿度传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作出进一步的说明。

如图1所示，该装置包括电源模块、传感器模块、单片机处理模块、液晶显示模块、语音报警提示模块；电源模块分别与传感器模块、单片机处理模块、液晶显示模块和语音报警提示模块相连，传感器模块与单片机处理模块连接，单片机模块分别与液晶显示模块和语音报警提示模块相连。