[发明专利]一种用于扭力轴强扭工艺的间隙十字滑块传动装置

权利要求书

1.一种用于扭力轴强扭工艺的间隙十字滑块传动装置。针对扭力轴进行给定的大角度强力扭转，使扭力轴产生一定残余变形角，用以发挥芯部材料的承载潜能；为使扭力轴在回弹终点能保持自由状态，在传动装置中需设计出一定的转角间隙，用以消除过扭现象。

2.根据权利要求1所述的间隙十字滑块传动装置，主要由两个输入、输出十字滑块组成，分别与驱动系统(伺服电机)及主轴联接，主轴与扭力轴联接；在扭力轴的扭转过程中，输入、输出十字滑块只有一侧接触传递扭力，另一侧有间隙。在扭力轴释放过程中，输入十字滑块由伺服电机控制回转，输出十字滑块由扭力轴释放的回转扭力控制其回转运动。刚释放时，由于扭力轴释放的速度快，输出十字滑块与输入十字滑块一侧接触面紧密配合，输出十字滑块速度与输入十字滑块速度同步。当扭力轴扭力释放完毕后，进入扭力轴自由状态，输出滑块不再转动，输入滑块在伺服电机的作用下仍在运动，接触面脱离；由于存在十字滑块间隙，输入滑块可以再继续运动一定角度，以免造成过扭现象。

3.根据权利要求1所述的间隙十字滑块传动装置，可以保证扭力轴释放结束时处于自由状态，有效地防止扭力轴被反转，造成扭力轴材料性能的降低。