[发明专利]搬运装卸车

权利要求书

1.一种搬运装卸车，其特征在于包括

第一升降杆，为两个，分左右设置，每个第一升降杆前端部均设有前导轮；

第二升降杆，为两个，分别与前述各自对应的第一升降杆中部相互铰接，每个第二升降杆前端具有一滚轮，两个第二升降杆的后端部之间连接设置有一连接部，该连接部底端设有后导轮；

夹持机构；

驱动机构，设于前述的连接部上，用于驱动前述夹持机构升降；以及

控制器，具有与前述驱动机构连接的第一控制输出端，

前述的夹持机构又包括

底盘支架，与前述驱动机构的动力输出端连接，两侧分别与前述第一升降杆的后端部连接，并且两侧底面分别成型有供前述滚轮来回移动的导向槽；

导槽支架，设于前述的底盘支架上并能随底盘支架一起升降；

夹持杆，为三个，能移动地设于前述导槽支架上并垂直于导槽支架端面，而待搬运卷状物件则能限位于三个夹持杆围成的区域内；以及

驱动源，用于驱动前述夹持杆来回移动，与前述控制器的第二控制输出端连接。

2.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的导槽支架呈T形，所述的夹持杆包括第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆，前述的第一夹持杆位于导槽支架上方并能来回移动，前述的第二夹持杆和第三夹持杆位于导槽支架下方并能来回移动。

3.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的导槽支架包括三个相交于一点的三个分导槽架，相邻的分导槽架之间形成的夹角为120°，而所述的夹持杆则能移动地设于各自的分导槽架上。

4.根据权利要求1所述的搬运装卸车，其特征在于所述的驱动源为驱动液压缸或电机。

5.根据权利要求4所述的搬运装卸车，其特征在于其特征在于所述的夹持杆底部设有滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传动机构与夹持杆传动连接，该传动机构包括一前述滑块配合的螺杆及与前述锥形输出齿轮啮合的锥形输入齿轮，前述的螺杆能转动的设于所述的导槽支架内，前述的锥形输入齿轮设于前述螺杆的端部。

6.根据权利要求4所述的搬运装卸车，其特征在于所述的每个夹持杆底部分别设有一滑块，该滑块具有内螺孔，所述的驱动源为一具有一锥形输出齿轮的电机，该电机通过一传动机构与每个夹持杆传动连接，该传动机构包括与前述滑块分别配合的三个螺杆及与前述锥形输出齿轮啮合的三个锥形输入齿轮，前述的每个螺杆均能转动地设于所述的导槽支架内，前述的每个锥形输入齿轮设于各自螺杆的端部。

7.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的搬运装卸车，其特征在于所述夹持杆的内壁设置有能自由滚动的滚柱或滚珠。

8.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的搬运装卸车，其特征在于所述导槽支架两侧平行夹持杆方向分别具有两根支撑杆，每根支撑杆前端部与底盘支架前端能转动连接，所述的底盘支架两侧分别设有受控于所述控制器的齿轮齿条摆动液压缸，该齿轮齿条摆动液压缸具有齿轮及与齿轮配合传动的齿条，前述的齿轮与支撑杆连接并能带动支撑杆转动，所述底盘支架后端部设有供前述支撑杆后端部搁置的挡板。

9.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的搬运装卸车，其特征在于所述的底盘支架上具有一控制柜，该控制柜内设有所述的控制器，该控制柜后端面设有一传动板，该传动板具有一水平部，所述的驱动机构包括升降液压缸、扳动后能实现升降液压缸升降的拉杆及用于拉杆复位的拉杆弹簧，该升降液压缸纵向设置于连接部上并动力输出端与前述水平部底面相抵。