[发明专利]负压式沉贯控制方法

权利要求书

1.一种负压式沉贯控制方法，包括以下步骤：

1)检测桶形基础的状态，得到检测信号；

2)判断所述检测信号是否达到预存的控制目标，若是，转向步骤3)，否则，转向步骤1)；

3)根据预定的控制策略改变相应的执行装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的负压式沉贯控制方法，其特征在于，

步骤1)包括：11)检测所述桶形基础的倾斜角度，得到倾角信号；

步骤2)包括：12)判断所述倾斜角度是否达到预定倾角，若是，转向步骤13)，否则，转向步骤11)；

步骤3)包括：13)根据预定的控制策略调整相应的阀门的开度。

3.根据权利要求2所述的负压式沉贯控制方法，其特征在于，

步骤1)还包括：21)检测所述桶形基础在竖直方向的位移量，得到位移信号；

步骤2)还包括：22)判断所述位移量是否落入预定位移量范围内，若是，转向步骤23)，否则，转向步骤21)；

步骤3)还包括：23)根据预定的控制策略关闭离心泵或者真空泵。

4.根据权利要求3所述的负压式沉贯控制方法，其特征在于，

步骤1)还包括：31)检测所述桶形基础移动的时间，得到时间信号，并根据所述位移信号和所述时间信号得到速度信号；

步骤2)还包括：32)判断所述桶形基础移动的速度是否达到预定运动速度，若是，转向步骤33)，否则，转向步骤31)；

步骤3)还包括：33)根据预定的控制策略调整离心泵或者真空泵的泵送量。

5.根据权利要求4所述的负压式沉贯控制方法，其特征在于，

步骤1)还包括：41)检测所述桶形基础及其管道系统内的压力，得到压力信号；

步骤2)还包括：42)判断所述压力是否达到最大压强值，若是，转向步骤23)，否则，转向步骤41)。

6.根据权利要求5所述的负压式沉贯控制方法，其特征在于，

步骤1)还包括：51)检测所述桶形基础内的水位高度，得到水位信号；

步骤2)还包括：52)判断所述水位是否达到预定位置，若是，转向步骤53)，否则转向步骤51)；

步骤3)还包括：53)关闭所述真空泵，开启所述离心泵。