[发明专利]一种码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种货物运输领域，具体是一种码垛机。 

背景技术

目前行业中采用的垛包装置大多用于机器人码垛机与高位码垛机中，而机器人码垛机结构复杂，采用液压控制，结构复杂，造价高。必须物料到达固定的位置后，垛包装置才能动作，开始抱袋，垛包，托盘满了之后还需要停机换托盘，物料等待垛包，造成时间和设备没有充分利用，工作效率低下。高位码垛机，占地面积大，结构复杂，维护困难。 

发明内容

为了解决现有技术中码垛机的自动化程度低、工作效率低的问题，本发明提供了一种自动化程度高、可人性化操作的码垛机。 

本发明的解决技术问题的技术方案是：一种码垛机，包括架体，其特殊之处在于：该码垛机还包括设置于架体上的用于提升堆放物料托盘的提升装置、输送物料的加速送包装置、横向运动装置、纵向运动装置、行走装置以及垛包器；所述横向运动装置设置于所述加速送包装置的上方；所述纵向运动装置设置于所述横向运动装置的下方且可沿所述横向运动装置滚动；所述行走装置设置于所述纵向运动装置的下方且可沿所述纵向运动装置滚动；所述垛包器吊装于所述行走装置上。 

上述垛包器包括旋转机构、接、抱袋机构和弧形挡板；所述旋转机构设置于接、抱袋机构的上方，所述弧形挡板设置于接、抱袋机构的尾部；所述接、抱袋机构包括支架、两个相对设置的底盘；所述底盘相对安装在支架的下端部；所述底盘上径向边沿处对称设置有防滑棱且在其内侧面和/或入口处对称设置角铁。 

上述横向运动装置包括设置于架体上两侧分别安装的横向伺服电机、主动齿轮、传动件和横向同步带；所述传动件安装在固定转轴上，与横向伺服电机带动的主动齿轮啮合传动。 

上述纵向运动装置包括纵向架体上安装的纵向伺服电机、主动齿轮、传动件和纵向同步带；所述传动件安装在固定转轴上，与纵向伺服电机带动的主动齿轮啮合传动。 

上述行走装置包括两个平行的支撑杆和设置于所述支撑杆的端部与尾部的水平滚轮与垂直滚轮。 

上述码垛机还包括设置于所述架体外侧的控制装置。 

上述控制装置包括触摸屏、报警器以及逻辑控制单元；所述触摸屏与报警器分别与逻辑控制单元电性连接。 

本发明提供的码垛机，双工位设计，不用停机换托盘。有效的利用设备空间与时间，集合高位码垛机与机器人码垛机各自的优点，使结构更加优化，工作更加可靠，码垛中触摸屏操作，错误报警等人性化操作方式，具有广泛的适用范围。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1的A向视图； 

图3为本发明垛包器的结构示意图。 

图中：1-架体，2-提升装置，3-加速送包装置，4-横向运动装置，41-横向伺服电机，42-横向滚轮，43-横向同步带，5-纵向运动装置，6-行走装置，7-垛包器，71-旋转机构，72-接、抱袋机构，73-弧形挡板，721-支架，722-底盘，723-角铁，8-控制装置。 

具体实施方式

参见图1，本发明所涉及的一种码垛机，其较佳的实施方式是：