[发明专利]一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法

权利要求书

1.一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.定义本船与其它船只之间的最小安全会遇距离MinDCPA，以本船当前位置为中心点，以MinDCPA为半径划分圆形警戒区域；

b.根据本船的当前船速V0和最小安全会遇距离MinDCPA，计算最小安全会遇时间MinTCPA；

c.判断是否有其它船只进入警戒区域，如果有，则读取该目标船的相应动态参数，预测该目标船的航行轨迹，并判断该航行轨迹是否与本船只的航行轨迹相交，如果相交，则执行步骤d，否则返回步骤c；

d.计算出两船最近会遇点CPA，最近会遇时间TCPA；

e.根据最近会遇时间TCPA和最小安全会遇时间MinTCPA划分目标船的危险等级；

f.按照危险等级由高至低的顺序对本船发出告警提示；

g.按照危险等级由高至低的顺序对目标船发出告警提示。

2.如权利要求1所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤a中，根据本船的当前船速V0和航向定义最小安全会遇距离MinDCPA：若V0＜14节，且航向不变时，MinDCPA＝2.5海里；若V0＜14节，且航向变化时，MinDCPA＝3海里；若14节≤V0≤23节，且航向不变时，MinDCPA＝3.5海里；若14节≤V0≤23节，且航向变化时，MinDCPA＝4海里；若V0＞23节时，MinDCPA＝4海里。

3.如权利要求1或2所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤c中，所述该目标船的相应动态参数包括：经纬度、航速、航向。

4.如权利要求1或2所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤e中，划分目标船危险等级的方法是：若TCPA≤MinTCPA，则将目标船的危险等级设置为最高，若TCPA＞MinTCPA，则将目标船的危险等级设置为次高。

5.如权利要求1或2所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤f中，按照危险等级由高至低的顺序对本船发出告警提示的方法是：优先显示当前危险等级最高的目标船的船名、呼号、籍贯信息，并通过声、光、电方式发出碰撞危险警告。

6.如权利要求1或2所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤d中，计算两船最近会遇点CPA，最近会遇时间TCPA的方法是：

假设本船和目标船当前的地理坐标分别为(X₀，Y₀)，和(X_T，Y_T)；

d1.首先得出本船和目标船在X、Y方向上的速度矢量，即：本船的速度矢量为：目标船的速度矢量为：其中，V_X0为本船在X方向上的速度矢量，V_Y0为本船在Y方向上的速度矢量，V_XT为目标船在X方向上的速度矢量，V_YT为目标船在Y方向上的速度矢量，位本船当前航向与Y方向的夹角，为目标船当前航向与Y方向的夹角；

d2.计算本船和目标船相对运行速度矢量：即相对速度矢量：V_XR为本船和目标船在X方向上的相对速度矢量，V_YR为本船和目标船在Y方向上的相对速度矢量；相对速度大小：相对速度航向为：其中目标船方位：

d3.计算两船最近会遇距离：其中，R_s为两船之间的直线距离；

d4.计算两船最近会遇时间：

7.如权利要求1或2所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤g中，按照危险等级由高至低的顺序对目标船发出告警提示的方法是：优先向危险等级最高的目标船发送AIS短信报文，发送频率为30次/分钟，然后向危险等级次高的目标船发送AIS短信报文，发送频率为10次/分钟。

8.如权利要求7所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤g中，AIS短信报文的发送方式为广播式。

9.如权利要求7所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤g中，AIS短信报文的发送方式为点对点式。

10.如权利要求7所述的一种船载自动识别系统警戒区域报警的方法，其特征在于：步骤g中，根据目标船的籍贯对AIS短信报文选择中文或英文编辑。