[发明专利]一种自动上袋装置

权利要求书

1.一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；其特征在于：所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；所述放袋装置设置于架体中部外侧；所述取袋装置设置于架体的横梁下方一端；所述整袋装置设置于所述取袋装置的内侧；所述机械手设置于整袋装置的输出口上方；所述夹袋装置设置于取袋装置的上方；所述推包装置设置于所述夹袋装置下方；所述夹袋装置包括可撑袋子的撑杆。

2.根据权利要求1所述的自动上袋装置，其特征在于：所述整袋装置包括第一平板、固定板、转轴、可绕转轴摆动的摆动片、长摆板和可驱动摆动片摆动的第一摆动气缸，所述第一平板的两侧分别设置有长摆板，所述固定板设置在第一平板下方，所述固定板两端分别设置有转轴，所述摆动片下部与转轴连接，上部与长摆板连接，所述第一摆动气缸的活塞杆与摆动片连接；所述固定板一端设置在设置气泵的机架一端。

3.根据权利要求2所述的自动上袋装置，其特征在于：所述放袋装置包括平台以及设置于平台上方的升降装置。

4.根据权利要求3所述的自动上袋装置，其特征在于：所述上袋装置还包括控制装置；所述控制装置设置于所述放袋装置所在的架体外一侧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动上袋装置，其特征在于：所述推包装置包括支架，所述支架上方设置有第二平板，两侧分别设置有管轴，所述第二平板通过可沿所述管轴轴向移动的四连杆机构与所述管轴连接，所述四连杆机构上方连接有弧板装置，所述支架上设置有可驱动所述四连杆机构沿所述管轴轴向移动的轴向气缸；所述四连杆机构的下方设置可使该四连杆机构沿所述管轴左右摆动的第二摆动气缸；所述支架固定在所述机架另一端。

6.根据权利要求5所述的自动上袋装置，其特征在于：所述取代装置包括本体、主摇杆、气缸和设置有吸头的吸杆，所述主摇杆下部通过可使主摇杆相对于所述本体摆动的主转轴与所述本体连接，所述吸杆沿水平方向嵌套在所述主摇杆的上部，所述气缸上的活塞杆与所述主摇杆中部连接，所述气缸的端盖固定在所述本体上；所述本体固定在所述固定板上。

7.根据权利要求6所述的自动上袋装置，其特征在于：所述的机械手包括臂座、上支撑臂、下支撑杆和下吸头以及侧吸头；所述上支撑臂设置在臂座下方，下支撑杆设置在上支撑臂下方，下吸头设置于下支撑杆的顶端；所述侧吸头通过连杆设置于上支撑臂下端侧方。

8.根据权利要求7所述的自动上袋装置，其特征在于：所述撑杆包括支撑部、弯曲部和撑袋部，所述支撑部一端通过弯曲部和撑袋部连接。