[发明专利]油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆

权利要求书

1.一种油气悬挂系统，包括：

左悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(12)，分别具有有杆腔和无杆腔，

其特征在于，所述油气悬挂系统还包括：

左换向阀(1)和右换向阀(2)，均为三位四通阀，分别具有：

第一工作油口，所述左换向阀(1)和右换向阀(2)的第一工作油口分别连接到所述左悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(12)的有杆腔回路；

第二工作油口，所述左换向阀(1)和右换向阀(2)的第二工作油口分别连接到所述左悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(12)的无杆腔回路；

压力油口，与压力油源连接；以及

回油口，与油箱连接，

第一液压锁结构，连接在所述左悬挂油缸(11)与所述左换向阀(1)之间；

第二液压锁结构，连接在所述右悬挂油缸(12)与所述右换向阀(2)之间，

其中，所述左换向阀(1)和右换向阀(2)分别具有使第一工作油口和第二工作油口均连接到回油口的第一状态；使第一工作油口连接到回油口并使第二工作油口连接到压力油口的第二状态；以及使第一工作油口连接到压力油口并使第二工作油口连接到回油口的第三状态。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于：

所述第一液压锁结构包括第一液控单向阀(3)和第二液控单向阀(4)，其中所述第一液控单向阀(3)通过所述左悬挂油缸(11)的有杆腔油路连接在所述左悬挂油缸(11)的有杆腔和所述左换向阀(1)的第一工作油口之间，所述第二液控单向阀(4)通过所述左悬挂油缸(11)的无杆腔油路连接在所述左悬挂油缸(11)的无杆腔和所述左换向阀(1)的第二工作油口之间；

所述第二液压锁结构包括第三液控单向阀(5)和第四液控单向阀(6)，其中所述第三液控单向阀(5)通过所述右悬挂油缸(12)的有杆腔油路连接在所述右悬挂油缸(12)的有杆腔和所述右换向阀(2)的第一工作油口之间，所述第四液控单向阀(6)通过所述右悬挂油缸(12)的无杆腔油路连接在所述右悬挂油缸(12)的无杆腔和所述右换向阀(2)的第二工作油口之间。

3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于：

所述第一液控单向阀(3)的液控端口连接至所述左换向阀(1)的第二工作油口，所述第二液控单向阀(4)的液控端口连接至所述左换向阀(1)的第一工作油口； 

所述第三液控单向阀(5)的液控端口连接至所述右换向阀(2)的第二工作油口，所述第四液控单向阀(6)的液控端口连接至所述右换向阀(1)的第一工作油口。

4.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于：还包括：

第一通断阀(7)，第一端通过第一节点(N1)连接在所述左悬挂油缸(11)的无杆腔油路上，第二端通过第二节点(N2)连接在所述右悬挂油缸(12)的有杆腔油路上；

第二通断阀(8)，第一端通过第三节点(N3)连接在所述左悬挂油缸(11)的有杆腔油路上，第二端通过第四节点(N4)连接在所述右悬挂油缸(12)的无杆腔油路上。

5.根据权利要求4所述的油气悬挂系统，其特征在于：还包括：

第三通断阀(9)，连接在所述左悬挂油缸(11)的有杆腔油路和无杆腔油路之间；

第四通断阀(10)，连接在所述右悬挂油缸(12)的有杆腔油路和无杆腔油路之间。

6.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于：还包括：

左蓄能器(17)，通过第五节点(N5)连接在所述左悬挂油缸(11)的无杆腔油路上；

右蓄能器(18)通过第六节点(N6)连接在所述右悬挂油缸(12)的无杆腔油路上。

7.根据权利要求6所述的油气悬挂系统，其特征在于：还包括：

第五通断阀(15)，连接在所述左蓄能器(17)和第五节点(N5)之间；

第六通断阀(16)，连接在所述右蓄能器(18)和第六节点(N6)之间。

8.根据权利要求7所述的油气悬挂系统，其特征在于：还包括：

控制单元，与所述左换向阀(1)和右换向阀(2)连接，以控制所述左换向阀(1)和右换向阀(2)的操作。