[发明专利]用于估算传输特性以及用于补偿转换器感应的特征差异的方法和装置

权利要求书

1.用于估算无线电收发两用机的传输性能的方法，该无线电收发两用机被设置用于感测环境的特性，具有这些步骤：

作为超声波换能器或者微波发射器/接收器来设置无线电收发两用机；

借助该无线电收发两用机向环境中发射一发射脉冲(10)并且借助该无线电收发两用机接收在环境中反射的所述发射脉冲作为接收脉冲(18)；并且

感测第一传输特性的至少一个分量；

将感测的上述至少一个的分量配置给该第一传输特性的或者另一传输特性的至少一个另外的分量，该至少一个另外的分量从发射脉冲和接收脉冲的比较或者从另一发射脉冲和对应的接收脉冲的比较得出；

根据该第一传输特性和第一或者另一传输特性的该至少一个另外的分量通过求得无线电收发两用机的传输性能来设置无线电收发两用机的传输性能(20)。

2.根据权利要求1的方法，其中，将配置的所述至少一个分量反演并且与第一传输特性组合，以便消除该配置的分量的影响，其中，该配置的分量是由环境决定的分量并且该第一传输特性与反演的配置的分量组合反映无线电收发两用机的传输性能。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，所述感测的分量和所述另外的分量与不同的影响量或者与相同的影响量相关联，并且，所述感测的分量和所述另外的分量对应于相同的发射/接收脉冲对，即相同的传输特性，或者，所述感测的分量和所述另外的分量对应于不同的发射/接收脉冲对，即不同的传输特性。

4.根据前述权利要求之一的方法，其中，这样感测第一传输特性的一个分量：将发射脉冲与接收脉冲比较，以便得到该第一传输特性，其中，提取该分量，以便将该分量分配给另外的分量或者根据该另外的分量来估算；改变一与该分量相关联的影响量并且通过比较不同的、特别是相继的发射脉冲和对应的接收脉冲之间的差别来感测该改变，或者将感测的分量对应于一预给定的情况，其中，进行与该另外的分量的对应，再将该另外的分量对应于该情况。

5.根据前述权利要求之一的方法，其中，传输信道特性被设置为复合描述、模描述或者为传输性能的相位描述，该传输由发射脉冲在环境中的传播和发射脉冲在环境中的反射得出，或者，通过接收脉冲(18)与发射脉冲(10)形成的比来比较发射脉冲与接收脉冲，其中，该比通过接收脉冲的时间变化曲线的拉普拉斯变换和发射脉冲的时间变化曲线的拉普拉斯变换的商形成，或者通过接收脉冲的时间变化曲线的傅里叶变换和发射脉冲的时间变化曲线的傅里叶变换的商形成。

6.用于确定物体相对于无线电收发两用机的相对位置的方法，包括：根据前述权利要求之一的用于估算无线电收发两用机的传输性能的方法，其中，该用于确定相对位置的方法包括设置无线电收发两用机的传输性能的步骤，以及发射和接收的步骤，其中，将接收脉冲用无线电收发两用机的传输特性的反演来过滤并且将如此过滤的接收脉冲根据渡越时间检查、相位检查和/或频率检查用于得知环境内部的物体的位置。

7.用于校准无线电收发两用机的方法，该无线电收发两用机用于感测传输特性的由环境决定的分量，该方法包括根据权利要求1至6之一的方法，其中，该无线电收发两用机根据由所述用于估算的方法得到的传输特性来校准。

8.用于估算无线电收发两用机的传输特性的数据库(130)，具有一些第一项目(132a)，这些第一项目反映环境的特征、环境的物体的特征、传输函数的与环境有关的分量或者传输函数的与物体有关的分量，该数据库还具有一些第二项目(132b)，这些第二项目对应于第一项目(132a)，其中，这些第二项目(132b)反映传输函数的与环境有关的或者与物体有关的分量，第二项目的影响量与第一项目的影响量不同。

9.用于估算无线电收发两用机的传输特性的装置，包括：一感测设备，该感测设备具有用于在环境中反射的脉冲的变化曲线或者用于环境的图像数据的输入端，其中，该感测设备用于从在输入端上施加的数据导出第一传输特性的分量，并且，将第一或者另一传输特性的另一分量分配给该分量，其中，此外该装置包括一组合设备，该组合设备用于将该另一分量与该第一或者该另一传输特性组合并且根据产生的组合和根据该第一或者该另一传输特性求得无线电收发两用机的传输性能。