[发明专利]一种液压升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压升降装置，特别是用于生产流水线高度差之间货物运送、物料上下线、工件装配时的高度调节、给料机高处送料、大型设备装配时的部件举升，或其他类似场合的一种可实现自动控制的液压升降装置。

背景技术

目前，大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等工业化生产环节大部分使用液压升降台。  

液压升降台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升。但在有些需要送料的场合里，需要对升降装置的升降高度、速度根据现场需求进行实时调节，而现有使用的设备并不满足这样的条件。因此，需要一种可实现自动控制的液压升降装置来满足这样的工业生产要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，弥补现有技术存在的空白，提供一种可自动控制的液压升降装置，它不仅能承受额定的重量，而且升降高度、速度都可以根据现场需求在一定范围内可调。

为了达到上述目的，本发明的一种液压升降装置，包括升降平台，与升降平台连接的升降系统，设于升降系统下的底座，及控制升降系统上升或下降的控制器，底座上设有标尺杆，标尺杆上设有传感器，传感器信号可传递至控制器中。

具体的，本发明的液压升降装置，其所述升降系统包括固定在底座上的电动液压缸，电动液压缸通过电磁换向阀连接控制器，电动液压缸的活塞杆连接升降平台。当电动液压缸启动时可带动升降平台以一定的速度上升或下降到相应高度。

作为本发明的一种改进，一种液压升降装置其升降系统还包括导向装置，导向装置包括固定于底座上的导向柱，和固定于升降平台上的导向套，导向套与导向柱相互配合，使导向套仅可在导向柱的长度方向上移动，使升降平台的运行更加平稳，在运行过程中始终保持水平状态，避免平台上物体的掉落或移位。

    具体的，本发明的液压升降装置，其所述控制器包括CPU模块以及与CPU模块相连的数模转换模块、模数转换模块、存储模块、输入模块和显示模块，模数转换模块接收从传感器传来的升降平台的位置信号，将信号传递至CPU模块进行处理，并控制数据的显示和存储，CPU根据输入模块输入的参数及传感器信号处理结果将控制升降的信号传至数模转换模块，转换后的模拟信号经滤波模块、功率放大模块、整流模块处理后对液压升降装置进行控制。

具体的，本发明的自动控制的液压升降装置，其所述控制器中，由CPU产生的驱动信号经模数转换并滤波后，由功率放大器放大，再经半波整流驱动电磁换向阀，以驱动升降系统控制升降平台的动作。

本发明的液压升降装置，其控制器中的显示模块、存储模块、输入模块、模数转换和数模转换模块、滤波模块、功率放大模块及整流模块均使用现有技术中的相关电路或元器件实现相关功能。

本发明中，传感器通过螺栓固定在标尺杆上，可将升降平台的位置信息实时反馈到控制器中。

本发明的一种液压升降装置可根据实际情况和具体需要对升降平台的高度进行实时调节，实现了较高水平的自动化控制。

附图说明

图1为本发明自动控制的液压升降装置结构示意图；

图2为本发明的液压升降装置的控制信号流程图；

图3为本发明的液压升降装置的控制主程序流程图；

图4为本发明的液压升降装置的反馈环节流程图。

具体实施方式

    为使本发明的内容更加明显易懂，下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

结合图1，本发明的液压升降装置包括升降平台4，与升降平台4连接的升降系统，设于升降系统下的底座1，及控制升降系统上升或下降的控制器，升降系统包括固定在底座1上的电动液压缸3，电动液压缸3通过电磁换向阀连接控制器，电动液压缸3的活塞杆连接升降平台4；升降系统还包括导向装置，导向装置包括固定于底座上的导向柱2，和固定于升降平台4上的导向套5，导向套5与导向柱2相互配合，使导向套5仅可在导向柱2的长度方向上移动，以保证升降平台4升降过程中的平稳运行；底座1上设有标尺杆6，标尺杆6上通过螺栓固定有传感器7，传感器7信号可传递至控制器中。

结合图2所示，本发明的液压升降装置，其控制器包括CPU模块以及与CPU模块相连的数模转换模块、模数转换模块、存储模块、输入模块和显示模块，模数转换模块接收从传感器传来的升降平台的位置信号，将信号传递至CPU模块进行处理，并控制数据的显示和存储。