[发明专利]一种自动检票装置

权利要求书

1.一种自动检票装置，是可以读取车票介质，判定是否允许持有车票介质的通行者通行，控制检票口门的开启和关闭、许可和禁止所述通行者通行的自动检票装置，其特征在于该自动检票装置包括：

图像摄取单元，拍摄自动检票装置通道内的静态图像或连续视频，用于对自动检票装置通道内的通行者或物体进行感知和跟踪；

通行者检测单元，根据所述图像摄取单元拍摄的自动检票装置通道内的静态图像或连续视频判定自动检票装置通道内的通行者或物体的位置，对自动检票装置通道内的通行者或物体进行跟踪。

2.权利要求1所述的自动检票装置，其特征在于所述图像摄取单元包含两个或两个以上摄像机，用于拍摄两路或两路以上相互存在视差的静态图像或连续视频。

3.权利要求2所述的自动检票装置，其特征在于所述通行者检测单元可根据两路或两路以上的存在视差的图像或视频，获得图像或视频的深度信息，根据所述深度信息判定自动检票装置通道内的通行者或物体的位置，对自动检票装置通道内的通行者或物体进行跟踪。

4.权利要求1～3所述的自动检票装置，其特征在于所述图像摄取单元位于自动检票装置通道上方，俯视拍摄自动检票装置通道的静态图像或连续视频。

5.权利要求1～4所述的自动检票装置，其特征在于所述图像摄取单元包括一个热成像摄像机。