[发明专利]一种起重机及其支腿

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其支腿。

背景技术

风电设施、核电设施等大型设施的建设与维护，需要大吨位乃至超大吨位的起重设备。

大吨位及超大吨位的起重设备，整车自重通常达到150吨以上，在这种状态下无法实现整车转移及行驶，需要拆掉一些部件来实现整车重量控制，以满足整车转移及行驶的需要。

以起重机为例，起重机支腿是其重要承载部件，起重机支腿通过连接装置与起重机的车架进行连接的。

请参考图1和图2，图1为现有技术中起重机安装支腿状态的结构示意图，图2为现有技术中起重机支腿与车架处于解锁状态的结构示意图。

目前，大吨位起重机，其支腿01常采用“X”型布置形式，在工作时，将起重机支腿01安装于车架02上，在起重机行走时，需要将支腿01从车架02上拆卸下来。

请进一步参考图3，图3为现有技术中起重机支腿连接装置的结构示意图。

目前，起重机支腿01连接装置，通常是由销轴03、润滑接头、螺栓和挡板组成的，支腿01和车架02上均设置有销孔。在安装支腿01时，首先要对正支腿01与车架02的销孔，然后再进行人工安装销轴03，并安装挡板锁定销轴03位置，最后安装润滑接头。

现有安装方式结构简单，成本较低，针对不可拆卸的支腿01的产品设计较为适用。但对于需要经常拆装支腿01的起重设备而言，当拆装支腿01时，需要对销轴03进行拆装，在销轴03的拆装过程中，由于操作人员需要手动操作，导致销轴03拆装困难，整个拆卸过程费时费力，很不方便；而且，拆卸下来的销轴03单独放置，容易丢失。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机的支腿，能够使销轴的拆装更加方便，而且能够避免销轴丢失。本发明还提供了一种包括上述起重机的支腿的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机的支腿，设置有支腿轴孔，以及能够与所述支腿轴孔和起重机的车架上的车架轴孔相配合的销轴，其特征在于，还包括液压缸，所述液压缸的上端连接于与所述支腿轴孔相对的、所述起重机的支腿的顶壁的内侧，所述液压缸的下端与所述销轴的上端连接。

优选地，所述液压缸的最小长度与所述销轴的长度之和，大于所述液压缸的上端到所述支腿轴孔的顶平面的距离，且小于或等于所述液压缸的上端到所述支腿轴孔的底平面的距离。

优选地，所述起重机的支腿上设置有支腿耳板和位于所述支腿耳板顶面的导向套；所述支腿耳板和所述导向套上，分别设置有同轴同直径的第一通孔和第二通孔，所述支腿轴孔具体为所述第一通孔和所述第二通孔。

优选地，所述液压缸的轴线与所述销轴的轴线重合。

优选地，所述销轴的下端沿周向设置有倒角。

优选地，所述液压缸的下端设置有球形体，所述销轴的上端相应设置有开口向上的球形槽，所述球形体铰接于所述球形槽。

优选地，所述销轴上设置有相配合的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板分别设置有半圆形的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽开口相对，形成一个圆形通孔，所述圆形通孔的直径小于所述球形体的直径，所述圆形通孔套装于所述球形体与所述液压缸的连接部。

优选地，所述顶壁设置有插装所述液压缸的上端的安装槽，所述液压缸的上端沿周向设置有导向坡口。

本发明还提供了一种起重机，包括车架和与所述车架连接的起重机的支腿，所述起重机的支腿为以上所述的起重机的支腿。

本发明提供的起重机的支腿，采用液压缸驱动控制销轴，液压缸的上端连接于与支腿轴孔相对的、起重机的支腿的顶壁的内侧，液压缸的下端与销轴的上端连接。当需要将支腿安装于车架时，首先将支腿轴孔与车架轴孔对中，然后启动液压缸伸长带动销轴靠近支腿轴孔和车架轴孔，将销轴与支腿轴孔对中，液压缸继续伸长带动销轴插装于支腿轴孔和车架轴孔中，即完成支腿的安装工作；当需要将支腿从车架上拆卸下来时，只需启动液压缸收缩，带动销轴从车架轴孔和支腿轴孔中缩回，即可完成拆卸工作。

由于采用液压缸控制销轴的方式实现起重机的支腿的拆装，只需驱动液压缸带动销轴上下移动，即可完成起重机的支腿与车架之间锁定位置与解锁位置的切换，进而实现起重机的支腿的拆装，操作更加方便；而且，将销轴与液压缸设置在起重机的支腿内部，当起重机的支腿拆卸完成后，销轴依然连接在起重机的支腿上，跟随起重机的支腿整体运输，能够避免销轴丢失。